视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

外语教师的角色地位

教师在教学活动中具有监督和指导作用,其角色在很大程度上反映和决定着学生的角色。本文从外语教学的中心出发,本着当前的教学理论,反思传统的教学模式,从新的角度探讨了外语教师在以课堂为核心的教学活动中的角色地位。     

提高高中生英语听力能力三谈

听力是英语学习的五种基本能力(听、说，读、写、译)之一，也是中国人学英语较为薄弱的，中学英语是大学英语的基础，大学英语学习中，学生感到听力较难，就足以说明高中英语学习中听力基础较差，有待大大加强。     

抓好文题教学 着力培养能力

文题是文章精粹的组成部分，踏实地巧妙地教好文题，对提高学生读写能力很有意义。而较常见的毛病是．对文题教学目的性不明，教法也比较呆板．限在每课之始将它板书出来，谈谈背景，说说题义，讲讲作者．就此了事，简便一律，成了公式。因此学生印象不深，往往知其文不知其题．更不体会其标题的妙处。因此．笔者试作一些改进，着眼培养能力去抓文题教学。     

退伍学生社团在高校思想政治教育中的作用

退伍学生社团是由退伍复学大学生发起成立的高校学生组织，因其传承了人民军队的优秀文化，成为高校党史军史的供给站、军事实践的联络站和优良作风的传播站。高校要完善相关保障措施，发挥好退伍学生社团在思政课改革创新、思政教育实践拓展和校园文化建设等方面的作用，更好落实“立德树人”根本任务。     

基于深度学习理论的数学教学策略

时代的飞速发展对于人才培养的规格与质量提出了新的要求,为了进一步提高学生的核心素养,实现以减负增质为导向的教育教学目标,以深度学习理论为基础,对数学课堂教学实践中引用深度学习策略的必要性进行分析,探究了当今数学课堂教学实践中面临的某些问题,从而寻找能够进一步提高学生学习效率的教学方法,促使学生能够积极主动参与教学过程。     

载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述

载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

军地合力共同搞好普通高校军事理论课建设

军队院校是学生军训军事理论课教学的主力军。搞好军事理论课教学,需要军地双方院校围绕共同的目标,构建合理的保障机制,加强合作,相互支持,密切配合。一、合理的机制是军地院校合作的保证军队院校与地方院校虽然有着搞好学生军训的共同目标,但双方毕竟不是一个体系。况且一所军队院校要与若干所地方院校建立合作关系,容易顾此失彼。实践证明,双方要保持良好的合作关系,圆满完成教学任务,军队院校必须发挥主导作用,按照上级有关学生军训的指示精神,结合工作实际,与地方院校一起,构建军地双方协作配合的工作机制,确保军事理论课教学顺利进行…