欧亚大陆陷入多事之秋

在人类生存的这个星球上,欧亚大陆是最大的一块陆地。在人类社会发展史上,欧亚大陆一直是唱着主角的大陆。两次世界大战的主战场在欧亚大陆,冷战时期的军事对峙与对抗也主要发生在欧亚大陆。当今,欧亚大陆军事发展动态仍是世界军事的晴雨表。近半个月来,欧亚大陆各地的军事形势可谓是各显“靓点”。     

中国历史上的东西之争与南北对峙

东西之争和南北对峙是中国历史上的两个突出现象。东西相争,必有一条纵贯南北的轴线作为双方争夺的前沿地带;南北对峙,则必有一条纵贯东西的轴线作为双方对抗的前沿地带。东西之争的中间轴线大致是中国地势的第二级阶梯东部边缘地带;南北对峙的中间轴线是淮河至秦岭一线。南北对峙的前沿地带常常随着南北双方力量的强弱变化而在淮河南北有一定的摆动幅度,尤其以在淮河与黄河之间的摆动为最频繁,以洛阳为中心的中原腹地是东西之争的中间轴线与南北对峙的中间轴线的交汇地带。因此,无论是东西之争还是南北对峙,中原都必定是双方争夺…     

金门，别了兵家重地后

因“8·23炮战”而闻名于世的金门,一度是两岸军事对峙的最前沿,最多时驻军达10万人。随着金门与大陆小三通的开始,金门的军事地位已经逐渐淡化。近日,金门县长李炷烽更是要求台军全部撤出金门,以促进旅游观光,使金门再次成为人们关注的焦点。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

印巴核战实力对比分析

印巴冲突由来已久,最近两国的军事冲突又急剧升温,双方囤积大量部队在克什米尔边境线成对峙状态。与此同时,印巴两国都不约而同地拿出了自己的撒手锏：核武器。自1998年5月两国首次核试验以来,各自的核力量都有了不同程度的发展。目前双方一旦发生核战争,后果将不堪设想,这已引起国际社会的广泛关注。     

英阿马岛争端风云再起——英阿马岛对峙骤然升温

2月21日,随着英国渴望石油公司的“海洋守卫者”号钻井平台在马尔维纳斯群岛（简称马岛,英国称福克兰群岛）附近海域洋底打下第一钻,平静了28年之久的马岛上空,再一次战云密布。     

美伊对峙波斯湾 伊朗海军胜算几何？

目前,世界上没有哪块水域像海湾一样如此波涛起伏。随着4月2日美国的"尼米兹"号航母战斗群赶往中东,海湾局势再度紧张得宛如箭在弦上。除了两个航母战斗群外,美军更在海湾水域潜伏了大约4艘攻击核潜艇,随时可以对伊