自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

狠抓工作落实要在“六会”上下功夫

当前,军队转型建设加速推进,基层党组织和党员干部作为狠抓工作落实的领头雁、排头兵,必须在“六会”上用气力下功夫,始终知责尽责、苦干实干,有力有效推进各项任务落地落细落到位。一、会对接。每个岗位工作内容各不相同,彼此独立又相互关联。抓工作落实,需要准确领会上情、符合本级实情、摸清摸透下情,以衔接一致的标准要求确保落实的方向不偏、环节不漏。一是与法规制度对接。要主动学法用法、自觉遵法守法。     

机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

探索建立推动军民融合深度发展的制度机制

正习近平主席深刻指出,军民融合发展作为一项国家战略,必须同心协力做好军民融合深度发展这篇大文章。经过长期实践,经济建设和军队建设相互促进、协调发展,军民融合的范围不断拓展、层次不断提高、程度不断加深,取得了比较好的军事效益和社会效益。但从总体上看,军民融合仍处于初期发展阶段,组织领导机构不够健全、军地协调对接不够     

中国电科：改革朝着同一个方向迈进——强化集团管控背景下子母规划对接的谋、行、思

在全面深化改革过程中,中国电科高度重视系统统筹,持续强化顶层设计。将主营业务放在电子信息产业链中。放在综合电子信息系统能力发展的整体规划之中去考量     

深化军民融合 实现文化对接——浙江省台州市成立“双拥文工团”

优美的音乐奏起来,欢乐的锣鼓敲起来。一首首嘹亮的军旅歌曲,一个个军事题材的新编舞蹈,一幕幕反映军民鱼水深情的感人场景,令人仿佛置身于一片欢腾的海洋……前不久,浙江省台州市委、市政府、     

载人航天书新篇 不负使命攀高峰

2012年6月29日,神舟九号载人飞船顺利返回,3名航天员状态良好,我国首次载人交会对接任务获得圆满成功。     

“善谋善统”的测控总体人——记载人交会对接任务测控通信系统主任设计师王瑞军

人人有绝活,个个都全面,每个人都是＂T＂字形人才,汇聚在一起构建起纵向到底、横向到边的人才能力架构。——王瑞军对所在团队的描述首次载人交会对接任务的难点和亮点依然是测控,对于担负测控通信系统总体设计重任的北京跟踪与通信技术研究所来说,各项工作处于顶层、关乎全局。载人航天工程副总指挥、总装王洪尧政委曾用＂善谋善统＂四个字高度评价测控总体设计团队的特殊贡献。这支团队平均年龄不到35岁,主任设计师王瑞军凭着有思想、会抓总、能攻坚、善协调的独特优势成为团队中最年轻的专家之一,在＂圈儿内＂颇有名气。     

确保首次载人交会对接任务圆满成功

载人航天总体部强化研制、试验和发射全过程安全管控。实现了我国首次载人交会对接任务研制、发射、驻空、回收“零事故、零伤害、零缺陷”的安全管理目标     

13天,创造中国航天新记录——我国首次载人交会对接任务全景扫描

正天宫一号与神舟九号成功实现载人交会对接,并安全返回,13天的时间内创造了6项新记录,这是中国航天之路的新高度,也是中华民族复兴之路的新跨越。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满完成,为中国人的飞天梦想又掀开新篇章。从6月16日18时37分发射升空到6月29日10时许安全返回,在这13天的时间内,中国航天创造了6项新记录:首次实施航天员手控交会对接、首次考核飞船手动控制系统、首次进行航天员访问在轨飞行器、首次实现地面向在轨飞行器进行人员和物资的运输与补给、首次考核天宫一号支持保障航天员工作生活的能力、首次将女航天员送上太空。这是中国航天之路的新高度,也是中华民族复兴之路的新跨越。