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在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%~150%. 相似文献
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针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的. 相似文献
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变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
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身出同门载机各异 当前除了美国外,准备建造5万吨级以上大型航母的国家还有英国和法国。有趣的是,这两国计划中的下一代航母65000吨的伊莉莎白女王级(英)和70000吨的PA2级法都是由法国的塔莱苏公司设计。然而,由于两国在航母应用上的理念不同,各自选择了完全不同的舰载机,从而使两艘航母的飞行甲板截然不同。 相似文献
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长期以来,美国和俄罗斯的核威慑力量一直是各自国’家安全政策和军事战略的重要组成部分。冷战的结束使核力量的重要性被重新定义.近年来,信息战的出现、美国超级军事强国地位的奠定以及北约东扩挤压俄战略空间等一系列因素再次为俄核力量的发展壮大提供了政治和军事大背景。在亚洲,核扩散已经改变了地区乃至全球安全环境,并对现行军控体制提出了严峻的挑战。 相似文献
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分析了电子技术实验中 ,测量误差的几种来源及其分类 ;给出了误差的表示方法 ,讨论了测量结果的处理 相似文献