差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

IC-M700TY单边带电台数传通信接口改进

本文主要介绍了IC－M700TY单边带电台数传通信接口的控制原理及存在的问题,并详细介绍了对该接口的改进方法,使其能够与普通数传设备连接,实现数传通信。     

PCD8584 I^2C——总线控制器与80C51系列微处理器的接口

本文介绍了飞利浦公司的总线控制器芯片ＰＣＤ８５８４,文中给出了一种典型的ＰＣＤ８５８４与８０Ｃ３１的连接方法,及在一个独立的控制系统中如何发送,接收数据位的基本软件程序。     

加固型打印机在船用巡回检测装置中的应用

本文研究了加固型打印机在巡回检测装置中的应用,并设计出接口电路。该项研究经过运行考核证明是切实可行的,可以有效地增强巡回检测装置的功能。     

在AGC-2084板的TIGA接口上用OOP方法开发图形显示系统

本文讨论了在 AGC- 2 0 84板的 TIGA接口上用 OOP方法开发作战模拟中的图形显示系统所遇到的几个问题 ,探索了利用 OOP技术进行作战模拟图形、图象显示控制软件工程设计的方法     

一个微机的温度控制系统

本文着重论述了在温度控制中的微型计算机硬设备及其接口电路。     

移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

CAD/CAM接口编译软件开发初探

本文初步探讨了在CAD环境下,CAM用户针对自己的CAM设备开发专用CAD/CAM接口编译程序的思路和方法。并通过实例介绍了编程的技巧、注意事项及其它一些关键性的技术问题。为CAM操作人员及工艺技术人员编制加工源程序,提供了一种切实可行的新技术。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。