视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

轰炸机一等转进——广空轰炸航空兵某团紧急拉动纪实

2008年4月16日下午17点27分,广空轰炸机航空兵某团的营区突然响起刺耳的警报。“怎么,着火啦？”随工作组下部队准备吃饭的我,心—下子揪了起来。我急忙向楼下看,只见飞行员,地勤保障人员已冲出宿舍楼。不容多想,我抓起相机跟着跑了出去,这才意识到：一等转进!这是一次突发的紧急升空拉动!我飞奔着,边跑边抓拍,等跳上飞行员进场车还没来得及喘口气,车就已经启动。车内,飞行员边换飞行服,边检查飞行包。透过车前窗,加油车、充氧车、电源车正从四面八方向机场驶去。     

人民冷暖记心间

在抢救灾区群众生命的同时,解放军及武警官兵还采取了一系列措施解决灾区群众的生产生活问题。他们用野战炊事车为群众做出可口的饭菜;迅速搭建起救灾帐篷为群众遮风挡雨;部署的医疗分队和野战医院为群众治疗伤痛;喷洒药剂驱散病毒瘟疫;建立起帐篷学校,让朗朗读书声重新响起……     

军事装备建筑中的地面车炮库分析

近年来,我军加快新军事变革步伐,大力引进新技术开发新装备,全军各类军事装备得以进一步更新和优化.按照新时期军事斗争准备的要求,为保证军事装备的正常工作就必须对此领域进行全面建设,军事装备建筑的出现正是为了满足各种装备的需求而产生的.针对车炮库的分析和探讨研究,从理论角度出发,结合部队建设实际,深入分析地面车炮库的现状情况,并论述了地面车炮库规划与建设的指导原则,对车炮库区的规划与建筑设计进行了细致的阐述.     

中国第一坦克系列的发展－－59式中型坦克型号演变和变型车

59式中型坦克为基型车先后发展了59-1式,59-2式和59-2A式中型坦克以及64式、73式中型坦克抢救牵引车、64式重型履带牵引车、64式履带挖壕机等变型车。     

典型作战流程和分级环境下发射车生存能力改进ADC评估模型

为了综合评估发射车在作战中的生存能力,区分参数-性能-能力-效能四个层次建立武器装备评估空间,构建对象、内容和层次三个维度的评估框架,划分五类自然环境、三级威胁环境和三种作战状态,将外界环境引入评估过程,用被发现概率和损毁概率表征发射车隐蔽伪装能力和抗毁防护能力,建立发射车作战状态转移概率矩阵,提出典型作战流程和分级环境下的发射车生存能力改进可靠性、可信性、可用性综合评估模型。通过仿真分析,在不同环境和作战状态下各型发射车生存能力差异明显,模型能在性能空间、环境空间、作战流程空间多个维度动态评估发射车的生存能力,为发射车性能设计、战场运用