一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

一种工业机器人柔性手腕的设计与分析

本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。     

新科技

手腕上的液晶电视日前,日本推出了一种液晶手表型电视,电视屏幕尺寸和袖珍数码相机的显示屏差不多。机身内置锂离子充电电池,充电1.5小时后可以欣赏约1小时的电视节目。除机身之外,这款电视还配有一条腕带,能像手表一样戴在手腕上,机身重量仅55克。不过,机身没有天线,但可插入带有天线功能的耳机欣赏节目,灵敏度为便携式电视的标准级别。