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1.
视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据  相似文献   
2.
本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用FDTD方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。  相似文献   
3.
本文根据扩频通信的基本原理,对不同的战术环境及应用条件,如何恰到好处地利用直接序列扩频通信的优点,最大限度地克服它的某些弱点进行了分析,并根据作者几年来主持研制的两个码分多址战术通信系统的体会和国外军民用CDMA通信发展的状况提出了几个不同战术环境的码分多址战术移动通信网系统方案设想,供有关通信决策机关和国内同行参考。  相似文献   
4.
本文针对空调工程中常用套片管式换热器的整体套片特点,建立了两维整体套片的传热模型,采用有限差分法进行了求解,得到了两排正三角排列肋管扩展表面肋效率曲线,分析了几何参数的影响,通过对整体套片的无因次温度分布分析,指出了提高肋效率和节省材料的途径,对套片管式换热器的设计性能模拟分析和结构优化等具有指导意义。  相似文献   
5.
提出了一种模糊方向神经网络分类器,并应用于液体推进剂火箭发动机故障检测与分离。模糊方向神经网络采用模糊集表示发动机故障模式,模糊集是方向超体聚集形成的集合体,方向超体则由单位方向、夹角和两个半径确定。模糊方向神经网络能在一次循环学习中形成非线性方向边界。故障检测与分离的仿真研究表明:模糊方向神经网络的识别性能是比较优越的。  相似文献   
6.
7.
将一维Root-MUSIC推广到二维,从而得到了一种新的二维方向估计方法,它具有计算量小的优点。  相似文献   
8.
习近平强军思想是引领人民军队实现强军目标、全面建成世界一流军队的行动纲领。广大官兵必须按照学懂弄通做实要求,在真学真信真用习近平强军思想上下功夫、求实效。学出绝对忠诚的政治品格。习近平强军思想抓住了军队建设的关键,决定着军队发展的方向。  相似文献   
9.
提出一种电磁带隙结构交错排列的单脊波导缝隙相控阵天线,并与相同尺寸的普通单脊波导缝隙相控阵天线作比较。测试结果表明该天线的方向图得到了明显的改善,单元之间的耦合系数减小,背瓣的辐射电平显著降低,扫描特性得到了改善;同时也说明了电磁带隙结构可以取得比扼流槽更好的抑制表面波的效果。这对于提高单脊波导缝隙相控阵天线的辐射性能具有重要意义。  相似文献   
10.
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.  相似文献   
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