励精图治 切实增强国防实力

随着中国的日益强大,受到的遏制与包围也将愈益明显。此次中菲黄岩岛对峙事件就是一个很好的例子。今年4月I1日,菲律宾海军“巴拉望”号在黄岩岛海域抓捕12艘中国渔船上的中国渔民．正当菲律宾海军在中国渔船上抓捕渔民时,     

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

雪域边关“协勤忙”

“大雪”时节雪纷飞,边关民兵协勤忙。连日来。黑龙江省大兴安岭军分区所属呼玛县人武部积极组织民兵应急分队协助边防部队管边控边,在减轻边防官兵执勤压力的同时,也在一次次巡逻、潜伏和抓捕行动中得到了锻炼。     

阴魂不散-分头发展的“基地”组织

在距2001年“9·11”事件10周年不到5个月的时候,本·拉丹于巴基斯坦一处小镇被从天而降的美军海豹突击队击毙。虽然这是一次让美国期盼已久的胜利,但美国人也知道,此次可以弹冠相庆的只是抓捕行动本身,而不是美国全球的反恐战争。应该说,倒在海豹突击队枪口下的只是本·拉丹一个人而已,散布在世界各地的“基地”恐怖分子仍然很活跃。那么继本·拉丹之后,哪些地区将会成为下一个“基地”？     

以色列海陆空突击队夜袭军火船始末

2001年1月3日凌晨,红海海面黑蒙蒙的。在埃拉特港南部500公里的红海中部海面上,一艘4000吨的大型货船裹着海风劈波斩浪。然而,13名船员和船长并没有静下心来。他们知道,黎明前的黑暗,很容易被人钻空子,尤其离以色列海军活动的区域很近的时候更应该备加小心。