永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

抗电磁效应的地空导弹电气系统设计

论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法：问题解决法,规格法和系统法。     

美国海军实验室领导浅水反水雷研究

美国三大实验室正在开发新型装备,以克服类似于沙漠风暴行动中伊军在科威特所使用的防登陆水雷和雷场,为在浅水岸滩上作战的两栖部队提供一个较安全、无水雷的作战环境。     

浅析美军两栖作战达成突然性的主要做法

我国海岸线长,面临着严峻的抗登陆作战的任务。由于武器的发展,垂直登陆和后方空降均已成为常规作战方式。本文概述了美军进行两栖作战时如何达到出敌不意的一些做法。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

FRFT应用于雷达抗主瓣压制干扰技术研究北大核心

压制干扰信号从天线主瓣进入雷达接收机,会严重影响雷达的性能,通常的副瓣抗干扰技术难以奏效。线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号在分数阶傅里叶域(fractional Fourier transform,FRFT)会出现能量高度聚集的现象,利用LFM信号的这一特征,提出了基于FRFT的雷达抗主瓣干扰技术。首先对接收到的主瓣干扰混合信号进行FRFT处理,然后在FRFT域滤波去除大部分压制干扰和噪声的能量,最后FRFT逆变换恢复出目标信号。仿真实验表明,新方法对脉冲压缩以后的峰值信噪比有较大的改善,较大地提高了脉冲压缩雷达的检测性能,具有良好的应用前景。     

超宽带随机信号雷达的应用研究

超宽带(UWB)雷达和随机信号雷达是近年来发展的2种新体制雷达.超宽带雷达具有高距离分辨率,目标识别和检测能力强的特点.噪声雷达具有低截获,抗干扰能力和电磁兼容性好的特点.通过结合UWB雷达技术和随机信号雷达技术,提高了雷达系统设计的综合能力.UWB随机信号雷达在未来的民用和军用领域具有巨大的潜力.     

变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究

以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现.