永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

师专层次古代汉语教学实施“教学做合一”的尝试

师范院校的课堂教学改革应走在中小学前面,因为它是教育事业的“工作母机”。师范院校各科教学都应体现师范性特点:在教给学生知识并将知识化为能力的同时,还要帮助学生树立现代教育思想,学习教学艺术。我们在师专班和教师进修班进行的两轮古代汉语教学“教学做合一”尝试表明这是可行的。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

12.7mm高射机枪模态试验与分析

本文利用实验模态分析技术和有限元法研究机枪—土壤系统的动态特性,通过模态试验获得机枪在硬质土壤支撑条件下的低阶模态信息,据此对机枪有限元模型的边界条件进行模拟,并从动力学角度分析影响射击精度的主要因素,为进一步研究机枪结构动力修改和质量评估提供依据,     

抗电磁效应的地空导弹电气系统设计

论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法：问题解决法,规格法和系统法。     

初中化学教育的新发展

对《九年义务教育全日制初级中学化学教学大纲》(以下简称《义务教育化学大纲》)的学习、贯彻、执行是化学教师当务之急.结合中共中央、国务院颁布的《中国教育改革和发展纲要》学习,我们深刻体会到义务教育化学教学大纲对转变教育思想、编写新教材、探索新的教学方法具有十分重要的意义.     

美国海军实验室领导浅水反水雷研究

美国三大实验室正在开发新型装备,以克服类似于沙漠风暴行动中伊军在科威特所使用的防登陆水雷和雷场,为在浅水岸滩上作战的两栖部队提供一个较安全、无水雷的作战环境。     

C~3I系统仿真技术研究

针对Ｃ￣３Ｉ系统仿真基本技术特点,文章重点对Ｃ￣３Ｉ仿真程序基本结构、通用ＧＰＳＳ－Ｆ仿其语言编程特点及存在问题进行了研究。对Ｃ￣３Ｉ系统仿真设计与实现有参考价值。