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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。 相似文献
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高技术条件下机动战,后勤与作战部队都处于不断运动之中。根据机动战的特点,后勤保障方式应做到三个结合,即定点保障与寻的保障相结合、伴随保障与设点保障相结合、直达保障与接力保障相结合。保障内容应突击三个重点,即运输保障,油料保障、伤员救治。后勤指挥应把握三个关键,即构成野战机动的指挥机构,实施动中指挥;提高动中通信能力,实施连续指挥;集中指挥与分散指挥相结合,实施灵活指挥。 相似文献