异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

延时中断容忍网络(DTN)捆绑层协议研究

文章对延时中断容忍网络技术的基本概念进行了介绍,并对DTN捆绑层协议的框架及重点内容进行了分析,在此基础上,提出了捆绑层协议实现的基本思路,为DTN技术在军事通信领域的应用提供了参考。     

两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响

针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。     

基于双线性连接模型的超静定捆绑火箭助推器动力学响应分析

对于长径比较高的助推器来说,为了提高与芯级的连接可靠性,可采用超静定捆绑连接方式。这种捆绑连接方式增加了助推器动力学响应分析的难度。以超静定捆绑火箭助推器为研究对象,通过引入拉压双线性弹簧模拟捆绑连接装置,建立合理的动力学分析模型,对系统进行数值求解,获得径向冲击作用下助推器的动力学响应特性。通过与静定捆绑模型的对比,获得超静定捆绑助推器的广义位移、频谱和内力的响应,从而为工程应用提供一定的参考和理论支撑。     

铸造平战利剑——记湖北省武汉市黄陂区民兵空投物资勤务保障分队

二月的江城万物苏醒,生机盎然。在湖北省武汉市黄陂区某空军训练场,一场近似实战的联合演练正如火如荼地进行……14时30分11秒,随着一阵轰鸣,从飞机上空投下来的各种"大件"、"小件"物品撒满一地。紧接着,传来指挥员的口令:"各小组注意,开始捆绑就位。"很快,民兵空投物资勤务保障分队民兵紧张有序地     

千磨万击还坚劲——记载人航天运载火箭系统总设计师刘竹生

刘竹生,1939年生,1963年毕业于哈尔滨工业大学导弹工程系。曾从事长二捆火箭研制和发射工作,担任副总设计师。现任长征二号F火箭总设计师。     

空降作战中空投弹药捆绑包装模型研究

在空降作战中,空投弹药的捆绑包装方式、方法直接影响弹药保障的敏果,科学合理地对弹药进行捆绑包装,是弹药空投从而达到保障目的的前提。在分析研究空投弹药捆绑包装方式、方法对弹药保障效果影响的基础上,建立了空投弹药捆绑包装的数学模型。