用体素贴合法构造机器人的三维几何模型

本文介绍了在计算机上采用体素贴合法构造三维几何模型的若干技术问题,包括描述三维形体的数据结构、基本几何形体的生成、部件模型的拼装等内容。研究表明,贴合法本身具有一定的代表性和通用牲,对于构造其它几何模型也是适用的。     

图形点阵液晶模块的中文菜单界面的实现

研究了基于DEM12864P图形点阵液晶模块实现中文菜单人机界面的问题。首先分析了液晶模块DEM12864P的特性,阐述了DDRAM寻址与液晶点阵的对应关系及中文字符、中文菜单在液晶模块上的显示规则,进而介绍了一种基于多任务背景的屏幕光标实现方法及菜单数据结构的设计,提出了相应软件设计的实现方法.     

四连杆机构连杆曲线的识别及机构反求

针对工程中查找四连杆机构连杆曲线图谱所存在的精度及效率问题,提出一种利用计算机图形学和数据库原理进行连杆曲线快速识别和查找的方法,此方法的核心是建立起曲线与机构的对应关系,用适当的数据结构表示它们,从而快速识别连杆曲线并建立相应的数据库,该方法还能迅速实现机构的反求。     

变结构离散动态贝叶斯网络的快速推理算法

变结构离散动态贝叶斯网络是对传统离散动态贝叶斯网络的推广,具有更广泛的建模应用价值,但是其推理算法还有待进一步完善.针对变结构离散动态贝叶斯网络的推理算法难以理解、编程计算难、推理速度慢的问题,给出了实现变结构离散动态贝叶斯推理算法的数据结构,并推导了进行并行计算的推理算法和编程步骤,并通过实例进行了算理验证.给出的方法对变结构离散动态贝叶斯网络的编程应用具有参考价值,同时可以加快变结构离散动态贝叶斯网络的推理计算速度.     

一种操作开放的矢量图数据结构

在分析作战仿真对战场环境信息需求的基础上,得出自主制作矢量图是满足此类需求的最理想方法。在此基础上设计了一种具有操作开放功能的矢量图数据结构。该结构秉承面向对象的设计思想,提供了丰富的使用接口,为矢量图及其数据的编辑、操作、交互使用和二次开发等实际应用提供了便利。实验证明以该数据结构组织数据的矢量图具有良好的可操作性和可拓展性。     

算法渐进时间复杂度的局限性研究

对算法渐进时间复杂度的局限与不足进行系统深入的研究,从而更加全面、深入地去认识、度量算法的时间性能。     

多阶段任务系统可靠性分析的二元决策图模型

为了实现计算机自动生成多阶段任务系统的二元决策图可靠性模型,提出了二元决策图可靠性建模的通用方法。定义了嵌套的二元决策图数据结构BDD_Element,给出了二元决策图模型的描述和存储方法,提出了与门、或门和k/n表决门向二元决策图模型的自动转化算法。给出了建立多阶段任务系统二元决策图可靠性模型的2个步骤:基于逻辑门转化算法,将部件逻辑关系结构函数转化为阶段二元决策图模型;基于二元决策图布尔操作规则整合阶段二元决策图模型。卫星姿态调整任务的可靠性分析表明:该方法可以有效应用于多阶段任务系统的可靠性分析。     

军事地理信息系统数据组织与显示实现及应用

在信息作战条件下,军事地理信息系统(MGIS)作为作战指挥自动化、数字化战场、辅助军事决策和现代武器系统的战场地理环境平台倍受世界各国的重视.在讨论军事地理系统的数据模型和数据结构的基础上,研究了军事地理信息系统的数据组织方法,针对数据存储结构设计进行了详细的论述,提出了一系列数据结构样本及数据系统设计方案,并通过软件开发实例,验证了其具体实现方法和途径.地图数据模型规划以Coverage模型为基础,在数据处理过程中以Geodatabase对象操作为原型,综合两者的优势,提高了海图的显示速度,并在实际工程中得到了很好的应用.