永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

对我军财务工作的基本构想

新时期军队财务工作必须同国家财政改革相适应,同军队后勤改革相配套。近几年军队财务工作研究很活跃,从不同的侧面进行了有益的探讨,取得了明显的效果。我想就几个基本问题和大家共同研究。一、端正新时期理财的指导思想新时期军队财务工作,我认为主要有四大矛盾: 一是供需矛盾。二是集中与分散的矛盾。三是体制相对稳定与改革配套的矛盾。四是财务管理要求高与人员素质低的矛盾。这些矛盾的存在,决定军队财务表现出一些新的特征。首先是财务工作既承受着巨大需要上的压力,又必须保证收支平衡,从而表     

边际效用递减率与军事经济效益

在经济学说史上,边际效用价值论以首创量化分析而著名。边际效用理论认为,商品的使用价值量是可以互相比较的,而且效用大小也并非是一成不变的。商品的使用价值随着商品数量的增减而变化,商品数量增加,使用价值量则下降,反而数量减少则效用提高。现代概率论的创立进一步证实了边际效用价值论在定量分析上的科学意义。在概率论中,当某一变量的数值开始上升时,其对应值也开始上升,而且以较大幅度上升。     

商品经济对部队后勤工作的影响

当前,国家经济体制改革逐步深入,商品经济正以不可阻挡之势蓬勃发展,这对于提高我国生产力水平,无疑是个巨大的促进。随着商品经济的发展,作为与国家整个经济生活有着千丝万缕联系的军事经济工作的重要组成部分——部队后勤工作,必然在方方面面受到广泛而深刻的冲击,将出现一系列新情况、新问题。认真研究商品经济对部队后勤工作的影响和对策,已成为我们各级后勤亟待解决的课题和一项紧迫任务。对此,本文谈点粗浅看法。