“松开拳头”与“伸出双手”

3月17日,美国国防部发言人说,上个月被美军在伊拉克领空击落的一架伊朗无人驾驶侦察机从事了“非法且危险的活动”。他同时谴责伊朗使用各种方法扰乱伊拉克局势,并向伊拉克反叛武装提供武器装备。联想到3月12日美国总统奥巴马致信国会称,伊朗政府的政策和行动对美国的安全与利益依然构成严重威胁,为此美国对伊朗的制裁将延长1年。这一连串的举动不由使人想到,此前两国关系可能缓和的有关预测也许又将变成“水中月,镜中花”。     

与雷沃结缘:摩尔多瓦农民走上致富路

伊万耶夫是摩尔多瓦共和国伯尔兹市郊区的一名农民,原为集体农庄的一名拖拉机驾驶员。2007年,伊万耶夫购买了一台雷沃拖拉机进行田间劳作。现如今,他已经拥有了三台雷沃拖拉机和多种农机具,成了当地的"种植大户"和"农机大户"。摩尔多瓦80%的国土面积是黑土高产田,向日葵是主要经济作物,每年4月初开始播种,9月底收获,期间要进行犁地、整地、播种、喷药、除草、松土、收割、运输等作业环节。2010年年初,经过反复思量,伊     

美国激光武器新进展

波音公司声称其自由电子激光器正是美国海军所需要的。它可以对付“超高速巡航导弹”之类的更具危险性的威胁,从而保护舰艇。诺斯罗普·格鲁曼公司为空军设计了一种激光器．用来击落“各种大小和尺寸的导弹、直升飞机、无人驾驶飞机、火箭、炮弹、迫击炮弹和子弹”。     

车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。