MPP Fortran 程序中串行循环的优化

在大规模并行处理系统中,通讯开销是影响程序性能的一个重要因素。本文提出了一种ＭＰＰＦｏｒｔｒａｎ程序中串行循环的优化技术：在串行循环中加入同步控制、将串行循环转换成共享循环。该技术能减少通讯开销、提高程序的性能。     

解难题的路昊阳

【时间轴】人物:路昊阳2010年,毕业于塔里木大学经济管理学院2010年7月,就职于二师三十六团林管站2011年3月,担任三十六团二连副连长3月24日早上7点20分,天还没大亮,三十六团二连副连长路昊阳骑着摩托车驶向3公里外的连队,脑子里已经盘算起今早的调水和林带打埂工作。     

面向 MPP Fortran 的程序自动并行化初探

ＭＰＰＦｏｒｔｒａｎ是由Ｃｒａｙ公司推出的一种较有代表性的数据并行语言,本文首先介绍了ＭＰＰＦｏｒｔｒａｎ的主要特点,然后,以该语言为例,对面向ＭＰＰ系统程序自动并行化的主要内容进行了初步的探讨。     

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

忙“记录”的吴世魁

【时间轴】人物:吴世魁2005年,毕业于甘肃农业大学2008年,步入婚姻殿堂2012年8月,担任三师五十三团三连指导员3月22日早上10点,笔者的电话响起,打来电话的是约好采访的吴世魁。"今天刮风了,要早点去连队看一看滴灌小麦播种情况,我担心承包户没有将滴灌带埋好,如果大风把滴灌带吹跑了,     

乐助人的居马江

【时间轴】人物:居马江·阿扎特2004年,大学毕业后回到九师一六六团2009年6月,成为一六六团治安队队员2013年3月,担任一六六团牧二连副连长3月12日晚上10点,九师一六六团牧二连副连长居玛江·阿扎特正准备休息,突然一阵急促的敲门声传来,居玛江·阿扎特立刻紧张起来,眼下正是母羊产羔的高峰期,这么晚来敲门,一定是牧工有了困难。     

一种地基模拟空间碎片飞行参数测试方法研究

目前地基模拟空间飞行破片试验是空间碎片测试非常重要的一个手段,地基模拟空间碎片飞行参数测试方法是地基模拟空间碎片参数测试的一个重要技术支撑。针对毫米级地基模拟空间碎片测试难题,提出了一种测速精度高、可靠性好、可视化测试结果且成本较低的测试方法。通过地基模拟空间碎片飞行试验,实现了对速度4 000 m/s、径向尺寸2 mm碎片影像冻结,相机距离破片飞行弹道垂直距离为400 mm,拍摄视场为600 mm×400 mm。在一幅图像上获得了碎片2个瞬时运动影像,直观反映了碎片的形貌特征,并对模拟空间碎片飞行参数进行了计算,并通过对比试验与该测试方法测试结果进行对比,证明该测试方法可以作为地基模拟空间碎片飞行试验的测试手段。     

基于时钟同步和通信解析的某型导调系统设计

基于统一的基础平台,采用时钟同步和通信解析相关技术,设计了packet.xml、network.xml、packet＿adapter.xml插件,实现了武器系统间数据通信,解决了武器导调系统的通信问题。平台开发采用模块化和中间件技术,开放式体系结构,使系统具有更好的可移植、可扩展、可互操作、可剪裁性,提高了系统的可集成性和集成效率,既方便了升级,又降低了开发成本。