机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

试论《周易》卦画的纯形式性

《周易》中的卦画本无意义,它与卦爻辞之间的联系是后人出于卜筮的需要强加的。《周易》这部千古奇书,对中国文化之所以能产生如此巨大影响,原因就在于它拥有卦画这样一个特殊的符号系统。     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.     

让春风吹进心窗

当2008年元旦到来的时候,北国大地还是朔风呼啸,千里冰封。然而,无论是村寨农家还是边疆哨所,无论城镇街道还是机关学校,在每个中国人心中,又一个生气勃勃的春天已经降临！     

对征集在校大学生的几点意见

征集在校大学生对提高新兵的整体素质,适应军队现代化建设的需要,无疑有着极大的促进作用,也是今后征兵工作的一个重要发展方向。由于2001年是试点的第一年,对许多具体问题政策规定不明确,加之多数学生没有足够的思想准备,普遍现象是咨询的多、报名的少。同时,由于没有足够和明确的政策依据作支撑,兵役机关的同志对于许多学生的咨询,也不好回答。虽然各省(市、区)和试点院校都相继做出了     

外军精神教育一瞥

西方军队中没有“政治工作”之名,却丝毫不乏“政治工作”之实,这便是所谓的“精神教育”。随着战争的日益高技术化,参战军人所承受的精神、心理压力空前,精神因素的作用突显;长期的和平环境使西方军队中流行“和平病”:酗酒、赌博、吸毒、枪杀、逃亡,以至贪污受贿、倒卖军火、出卖情报等屡见不鲜。凡此种种,都引发出对精神教育的进一步重视。当前,西方军队普遍将精神教育视为增强军队“事业     

组织生活质量不高的问题与对策

江主席指出：“党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,要适应新形势新任务的要求,不断加强和改进基层组织建设。”目前,基层党支部普遍存在组织生活质量不高的问题,需要认真加以解决。     

树立正确的交际观

随着改革开放的深入和社会主义市场经济的发展 ,军队干部的社会联系和活动空间日益扩大 ,社会交往日益增多 ,在为军队建设注入活力的同时 ,也出现了一些不容忽视的现象 ,须引起我们的注意。现象之一 :交往取向趋于庸俗化。部分军队干部受名利思想的影响 ,在交往过程中不再讲战友情、同志爱 ,而是看重互利互用 ,往往是“交有用的、傍有钱的、靠有权的、找有背景的” ;为了个人利益 ,甚至搞“感情投资”、“外围攻势”、“投桃报李”等 ,使人际关系庸俗化。现象之二 :交往对象趋于复杂化。个别军队干部把结交朋友多看成“有本事”、“能耐大”…     

辩证地识人用人

进一步解放思想更新观念第一 ,树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念 ,破除“论资排辈”的旧观念。论资排辈是一种传统落后的习惯势力和旧的用人观念 ,长期以来影响和干扰着干部选拔任用工作 ,已成为优秀年轻干部脱颖而出的一大障碍。近年来 ,虽然培养使用优秀年轻干部的工作力度明显加大 ,但论资排辈的现象还比较普遍。比如 :“十年媳妇熬成婆”、“任职长、兵龄长 ,没有功劳也有苦劳”、“年龄‘末班车’照顾上车 ,年轻人还有机会”。要彻底破除论资排辈的旧观念 ,关键是各级领导要树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念。“论德排辈…     

首先解决好对战士的感情问题

江总书记在“七一”重要讲话中强调 :“只有把关心群众、服务群众的工作切实做好了 ,我们才能始终保持与人民群众的血肉联系 ,才能无往而不胜。”落实江总书记这一重要思想 ,作为基层带兵干部 ,一个很重要的方面 ,就是要时刻牢记党的全心全意为人民服务的宗旨 ,树立“士兵至上”的观念 ,首先解决好对战士的感情问题。官兵之间纯真深厚的感情是排除万难、克敌制胜的法宝。我军的性质和宗旨 ,决定了官兵之间在政治上完全平等 ,人格上没有高低贵贱之分 ,干部和战士都是志同道合的同志、亲密无间的战友、情同手足的兄弟。在井冈山斗争时期 ,国民…