空空导弹三维导引模型和机动目标导引规律研究

给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹-目标的追逃运动模型。在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息。全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。     

基于超螺旋滑模观测器的六相PMSM转速估计

针对军用轮毂六相PMSM无位置传感控制系统中采用传统滑模观测器导致的系统高频抖振问题,以及估计坐标系相位滞后对转速估计造成的稳态误差问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法;在旋转坐标系下采用超螺旋算法对系统中的高频抖振进行抑制,并对反电动势进行观测,构造李雅普诺夫函数对电流动态误差方程进行稳定性分析,考虑估计旋转坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,根据超螺旋滑模控制算法结构特点,提出一种考虑d轴估计反电动势的转速估计算法;通过仿真和实验验证了基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法具有更高的估计精度;其能够抑制系统中的高频抖振,降低了估计坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,省略了低通滤波器和相位补偿模块,提高了转速估计的准确度。     

“新湖”纪事

巧得很,采访吉龙兵时得知,他们一家子都在这个连队。这点让我们喜出望外。 11月23日下午,因为交通不便,我们赶到他家时,天已全黑了。他家里有个5岁的淘气儿子,媳妇同拾花工一起回老家河南探亲了。客厅里的铁皮炉子烧得通红,暖和极了。     

资讯

<正>海南昌江核电工程开工4月25日,由中国核工业集团公司和中国华能集团公司共同出资建造的海南昌江核电工程正式开工。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强为海南昌江核电工程开工做出重要批示。     

为使烈士英名长存——寻访李增援烈士生平的一段感人故事

这是一位普通党史工作者寻访一位英烈生平的曲折故事。那是1988年,江苏人丰市委党史办陈海云到北京向当年新四军第一师卫生部指导员宗瑛了解大丰一带的党史资料。临别时,宗瑛突然想起了一件事。他问陈海云:“1941年2月日寇偷袭西团时,一位著名的新四军文艺战士牺牲了。你们知道这事吗?…“我们不清楚,他是谁呀?”陈海云如实回答。“他就是《黄桥烧饼歌》的词作者,名叫     

一个新混沌系统的混沌控制与同步

针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。     

李克强主持召开国务院常务会议

2013年3月18日,国务院总理李克强主持召开新一届国务院第一次常务会议,研究加快推进机构改革,重点是抓紧把政府职能转变的各项任务落到实处。会议强调,政府职能转变是深化行政体制改革的核心,也是发展市场经济、法治经济的保障。要把职能转变作为新一届国务院工作开局的关键,把减少行政审批作为职能转变的突破口。大幅减少和下放行政审批事项,真正向市     

观点

正希望越来越多的青年到基层和人民中去建功立业,让青春之花绽放在祖国最需要的地方,在实现中国梦的伟大实践中书写别样精彩的人生。——中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平长江"黄金水道"及沿江各地是一串"珍珠链",要使"黄金水道"发挥"黄金效应"。——中共中央政治局常委、国务院总理李克强     

李玉山:为职工群众当民警

正党的十八届四中全会召开之后,李玉山和全国人民一样,心情格外激动,他说:"党的十八届四中全会是新时期、新阶段召开的一次十分重要的会议,意义重大、影响深远,我们一定要学习好、宣传好、贯彻落实好,把学习宣传、贯彻落实全会精神变成一名民警的自觉行动。"李玉山,六师、五家渠市猛进派出所民警,从警30多年,时刻秉承"全心全意为人民服务"的宗旨为职工群众办实事、解难事。2008年以来,李玉山先后被公安部授予"全国农村警务战略十佳驻村民警"、"二级英模"、"全国爱民模范实践先进个人"等     

基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截算法

针对在轨卫星规避拦截问题,提出了一种新的基于强化学习和三维李雅普诺夫导航向量场（3D-LGV）算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流体动态系统算法（IFDS）产生扰动流场,利用该扰动流场对导航向量场产生的趋近律进行修正,从而保证卫星能有效地规避拦截。由于IFDS算法中扰动流场大小和方向主要受其中反应系数和方向系数的影响,采用近端策略优化深度强化学习算法作为决策层输出反应系数和方向系数,用于指导卫星在不同场景下提供合适的对导航向量场的修正。最后,通过将IFDS算法修正后的趋近律作为卫星的最终运动方向,实现了整个规避过程。在构建的不同场景下进行了对比实验,结果表明,相较于滚动时域优化算法（RHC）、人工势场算法（APF）和传统IFDS算法,基于强化学习的算法决策时间更短、规避效果更好,在不同场景下均能实现有效规避。同时,对该算法进行蒙特卡洛仿真,统计结果显示卫星规避成功率高达98%。因此,此研究对智能方法在卫星规避拦截领域的应用具有一定价值。