基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制

为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。     

超声速燃烧流的双时间步计算方法研究

发展了模拟非定常超声速燃烧流场的隐式双时间步方法。采用时间分裂法对流动和反应进行解耦处理,流动方程组由双时间步方法求解,内迭代过程采用LU-SGS方法;反应源项方程组通过隐式二阶梯形公式求解。分析了时间分裂格式和时间步长对计算结果的影响,结果显示:一阶时间精度的分裂格式会略微高估化学效率,应该采用二阶时间精度的分裂格式;时间步长的选取对计算结果影响显著,为了保证解耦算法的计算精度,时间步长应足够小以能够较准确捕捉到主导各种输运过程的大尺度涡团的非定常行为。     

带空气室脉冲水射流系统通用分析法

针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。     

纠治“跑找要告”不良风气“三步法”

受＂两大环境＂和干部发展＂瓶颈＂因素影响,干部谋求成长进步中容易出现急功近利等不良心理,在一定范围内导致＂跑找要告＂不良风气滋生滋长。作为旅团党委,要注意从广大干部现实需要出发,切实通过清盲点、树导向、堵漏洞＂三步法＂,有效纠治这一不良风气。     

基于备件需求预测的两步法理论

在对备件需求时间序列研究的基础上,结合指数平滑法和Croston法的特点,分析了指数平滑法与两步法的原理,通过对指数平滑法和两步法方差的研究,得到两步法是指数平滑法的一般形式的结论,为两步法的进一步研究提供一定的理论支撑。     

非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。     

基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。     

坚持党委议事决策“六步法”

一、抓住大事定议题。重大问题提交党委集体讨论决定 ,是集体领导的基本要求 ,也是民主集中制最重要的原则。在这个问题上往往容易出现两种偏向 :一个是对大事讨论得不全。在提交会议讨论的问题上 ,往往好统一的就提交 ,不好统一的就不提交 ;对别人有监督制约作用的就提交 ,对自己不是很有利的就不提交 ;无背景的问题就提交 ,有背景的就不提交。再一个是 ,不论大事小事 ,都由集体研究 ,党委管了一些不该管的事情。这两种偏向都应当防止。每个党委成员 ,尤其是正副书记 ,要切实增强党性观念 ,对所有的大事都要列入党委议题 ,确保提交会议讨论…     

坚持“九步法” 强队固根基——北京某预备役高炮团采取有效措施提高整组质量

今年以来,北京某预备役高炮团本着"固根本、强队伍;抓中心、严制度;打基础、谋创新"的工作思路,认真分析担负使命任务的新特点和团队全面建设的实际情况,及早入手、积极探索,基层整组工作质量有了新的跃升,他们创造的"军地联合整组工作九步法"被总参动员部转发。     

让“母亲河”血液畅流——内蒙古军区探索黄河防凌爆破五步法改变50年破冰模式

无人机在黄河上空察看冰情,气垫船在河面上运送兵员。3月19日,内蒙古军区探索的"黄河防凌五步法"在黄河达拉特旗段破冰排险一举成功,改变了沿用50年的传统防凌破冰模式。黄河内蒙古840公里地段,每年3月随着气温回升导致流凌卡冰结坝现象,造成黄河水患。为排除险情,50多年来一直采取人工开凿、空军轰炸、炮兵炮击等方式破凌,轰炸成本高,且防凌效果不理想,特别是近年来随着黄河两岸居民和黄河桥梁增多,轰炸、炮击破凌危险性大,转移群众困难多,有些特殊地段无法实施轰炸,很难排除凌情。