机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

有顶商业步行街消防设计研究

根据我国有顶步行商业街建筑或建筑群的建设和使用现状,研究有顶步行商业街的实际火灾危险性,针对防火设计方面存在的难点,对平面布置、顶棚构件、防火分隔、消防设施等设计要求进行了分析研究,并提出了防火设计措施。     

从地窝子里走过的岁月

1966年3月,我跟随沈阳军区四十六军一三三师三九八团特务连52名转业军人一起,来到农五师85团,被分配到团里值班连当战士。来的时候还是个20多岁的小伙子。如今,40多年过去了,盖地窝子、挖干渠、赶马队,那些从地窝子里走过来的岁月依然历历在目。5根苇把子盖起地窝子刚到驻地时,呈现在我眼前的是一片连绵不断、几米乃至十几米高的沙包,稀疏的芦苇在寒风中摇曳。荒芜的景象     

画里话外

正各退一步员工:"老板我要加薪,不然我就辞职。"老板:"有话好好说,你看我们俩各退一步行不行?"员工:"怎么退?"老板:"我不给你加薪,你也别走。"评价我妈特别喜欢漂亮姑娘,她常说,如果未来的儿媳妇不是美女,就连儿子也一并不要了。昨天,我刚把女友的照片给我妈发过去,我妈就给我回了条信息:"亲家母真年轻。"顿悟今天一家人出去逛街,老爸居然主动帮老妈拿包,我想想自