智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

土地规模经营富山乡

地貌为“三梁两沟”的陕西省安康市汉滨区河西镇徐家沟村,这几年因农户居住分散,劳动力转移,全村有1800亩耕地不仅难成方、不连片,还有300多亩土地被撂荒。1975年入伍,曾在部队上过“精武之星”光荣榜的退伍军人、民兵连长陈光社,在与农户促膝交谈中、在和企业沟通中、在《农村土地承包法》中找到了答案。     

辩证地识人用人

进一步解放思想更新观念第一 ,树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念 ,破除“论资排辈”的旧观念。论资排辈是一种传统落后的习惯势力和旧的用人观念 ,长期以来影响和干扰着干部选拔任用工作 ,已成为优秀年轻干部脱颖而出的一大障碍。近年来 ,虽然培养使用优秀年轻干部的工作力度明显加大 ,但论资排辈的现象还比较普遍。比如 :“十年媳妇熬成婆”、“任职长、兵龄长 ,没有功劳也有苦劳”、“年龄‘末班车’照顾上车 ,年轻人还有机会”。要彻底破除论资排辈的旧观念 ,关键是各级领导要树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念。“论德排辈…     

复转军人开展“结对子”活动

内蒙古奈曼旗人武部根据战友之间容易沟通的特点,让每个乡镇推荐5～10名自身素质好、相对发家致富快的复转     

领导者要善用沟通技巧

沟通,是人们在互动过程中进行信息、知识与情报等交流、传递和交换,并寻求反馈以达到相互理解的过程。尽管沟通是双向的,但是领导者在组织沟通中扮演着极为重要的角色。领导者只有通过有效的沟通,才能在组织中获得成员的认同与理解,确保其决策的正确性与正确的决策得到贯彻和执行。     

许地山小说中宗教救赎的流变

宗教救赎是许地山小说的创作意图和重要特质,它或隐或显地贯穿于许地山的整个小说创作中。他的小说对现实人生和终极理想进行了交错关注,而宗教救赎的意涵也在关注中不断变化。     

多些精神滋补

爱迪生说过．伟大人物的最明显标志。就是他坚强的意志,不管环境变换到何种地步,他的初衷与希望仍不会有丝毫的改变,而终于克服障碍,以达到期望的目的。