战场向海底延伸

随着军事高技术的发展,各国军界在关注陆战场、海战场和外层空间的太空战场的同时,也对海底战场的开辟和使用给予高度的重视。到目前为止,美军运用其军事高技术,投入了较多的人力和物力,加紧建立海底战场的作战系统和作战设施,以求率先达到掌握“制海底战场权”的目的。另一些军事大国和濒海     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

浅海中球形声源诱发的海底地震波快速预报方法研究

针对浅海中球形声源诱发的海底地震波预报问题，提出了一种基于等效源-有限元联合法的快速预报方法。首先，基于波叠加原理，将球形声源的辐射声场等效为其对称轴上若干等效点源辐射声场的线性叠加，根据与球形声源表面上等效点源数量一致的场点振速匹配原则，确定等效点源的强度；然后，采用有限元法建立球形声源、浅海环境、边界条件的耦合动力学模型，计算相应源强下每个等效点源诱发的海底地震波场，并将其线性叠加快速求得球形声源诱发的海底地震波场；最后，从计算精度和效率两个方面，分别采用上述方法和有限元法，给出不同频率、不同海底底质时海水-海底界面上的法向应力级衰减曲线。结果表明：所提方法具有建模简洁、计算精度和效率高等特点，可用于快速预报浅海中球形声源诱发的海底地震波场。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

英国史上最惨重潜艇灾难祸起一滴油漆

一滴油漆粘死"生命之门"1939年6月1日,号称当时世界最先进的英国皇家海军 T 级潜艇"西提斯"号首次出航,前往利物浦湾进行最后潜航试验。由于潜艇大量进水,最终意外失事沉入海底,艇上103人中99人遇难,仅有4人生还。时隔68年后,英国国家档案馆最近解密一份写于1956年的调     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

海底两万里——二战期间苏联潜艇首次远洋航渡历险记

当二战进入最激烈的1942年,苏联北方舰队和波罗的海舰队的潜艇在德军航运线上活跃频繁,迫使德军不得不加强反潜措施,使得苏联潜艇的战损率大为提高。为此,苏联国防委员会决定从远东红旗太平洋舰队抽调6艘潜艇,去支援北方舰队。另外,苏联还与同为盟国的美英政府达成协议,苏联潜艇在航渡中可在荷兰港、旧金山、巴拿马、哈利法克斯和雷克雅未克等地停留,以补充燃料、粮食和进行修理。     

特种部队的地形战术

虽然在现代或未来的作战中,空袭已成为主要的打击手段之一,但若要达成某种目的,派遣地面部队是不可避免的事。在地面战中,由于伤亡的程度无可预测,且发生大规模地面战的可能性较小。在这种情况下,特种部队将发挥无可替代的作用。进行地面战、尤其是特种部队进行的地面战,其地形战术将会受到前所未有的青睐。     

海岸线——大陆的天然屏障

通常我们把海水与陆地相交界的地方称为海岸线,而实际上,海岸线并非一奈“线”,而是具有一定宽度的“带”,所以,海岸线是指海水与陆地交界处狭窄的陆上地带海岸线会因为海洋因素的影响,如波浪的作用、潮汐的往复、海平面的升降、气候的变化和地壳的变迁等,发生或大或小的变动：此外,海岸线的类型还会因为所处地域的不同而千差万别。     

反弹琵琶的海底逃生

1850年,德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行动中,获得潜艇设计上的启示,他用浓厚的兴趣,着手建造了世界第一艘铁制潜艇。 这艘潜艇于1851年2月1日在基尔港外海开始潜航试验。由于技术错误,结果艇首一头撞到海底而沉没。此时,这艘潜艇在海底犹如一块石头,再也浮不起来了。3个人眼看将永远滞留在海底.非常危急。