周边国家和地区军队后勤装备(上)

冷战结束后,世界各国相继调整了军事战略,与之相适应,各国军队对其后勤也进行了调整和改革,增加后勤费用投入,强化管理,注重科研,强调技术储备,积极采用高新技术发展先进的后勤装备,不断提高后勤保障能力。现将近年来我周边国家和地区军队后勤装备发展特点浅析如下:优先发展海、空军后勤装备,全面提高机动保障能力     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

海空目标情报信息仿真软件的设计与实现

针对情报处理系统上线使用前因缺乏海空目标情报数据难以开展融合数据处理、态势融合显示等功能试验的问题,分析了试验指挥过程中情报处理系统对仿真环境的需求,提出了海空目标情报信息仿真软件体系结构和功能模型的总体设计思路,采用了基于目标特性进行运动航迹仿真、利用加噪处理对生成信息进行误差补偿的技术方法,实现了目标航迹仿真,使得...     

生死搜寻七昼夜——四川雅安陆军预备役步兵团全力搜寻失事直升机纪事

6月10日10时55分,经过四川雅安陆军预备役步兵团官兵连续7昼夜搜救,失事的米-171直升机残骸及遇难人员遗体在映秀镇西北方向海拔3103米的大红崖深山密林被找到。勇士魂归。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛向失事直升机遇难人员表示沉痛悼念,并向执行搜救失事直升机任务的部队官兵和民兵预备役人员表示衷心感谢。星夜转战映秀5月31日14时56分,成都军区陆航某团一架米-171运     

接英雄回家——四川黑水县民兵应急连搜救失事直升机和转运烈士遗体纪实

5·12,川之上,国有殇。天府之国霎时变成阴森的炼狱,美丽汶川顷刻像是破碎的陶罐。5·31,鹰之殇,痛断肠。接战友回家!回家!是生者对英灵的最终告慰。——题记     

威摄与实战并用的全面封杀

现代海空封锁作战是指己方为控制某一特定的海区和海上通道．在一段时间内持续阻断敌方海口、海岸、岛屿、海域和空域与外界联系的作战它既可以由海军独立实施,也可以南海军与其他军兵种进行联合作战一海卒封锁战的历史十分悠久．但存世纪之交的今天,它已成为现代高技术局部战争的“流行时尚”．这是因为一方面高技术武器装备的发展使现代     

美国空军的战场搜救改革

战场搜救的主要任务是搜索并救回在敌占区披击落的飞行员。完成搜救任务的特遣部队一股装备有搜救直升机、武装直升机和固定翼护航机。在发现幸存者、将之救上搜救直升机并送到安全地带的搜救行动中,要准备进行遭遇战。在现代战场上,能否成功地救出被敌击落的飞行员,关系到部队的士气以及军事、外交的主动权,具有重要意义。美军战场搜救观念的变化美国空军的战场搜救能力在世界领先,但数十年来也曾走过弯路。主要原因是空     

苦练擎天 精飞追日——“海空雄鹰团”飞行训练剪影

被誉为“海空雄鹰团”的海军东海舰队航空兵某飞行团,把学习贯彻十七大精神和科学发展观转化为做好军事斗争准备的强大动力。新年度开训以来,他们积极开展信息化条件下对抗训练,不断创新训练模式和训练手段,加大训练强度,提高复杂电磁环境下作战能力,     

France掠地之鹰：法国空军占斗搜救队写真

法国空军战斗搜救队组建于1993年7月,开创了“趋近零伤亡”的搜救理念。行动时,它就像掠过地面的矫健的雄鹰一样轻快、敏捷,绝不拖泥带水。如今,法国搜救队“将伤亡减到最低限度”的搜救模式已成为世界各国搜救队效仿的典范。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...