永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

韩国装甲战车的国产化

韩国从70年代初起着手研制装甲战车。为了尽快研制出新型装甲战车,选择了利用国外技术的发展途径。从80年代中期起,韩国陆军装备了本国自行生产的装甲战车(包括88式主战坦克和KIFV 步兵战车及其变型车)。88式坦克的主要特点88式主战坦克曾称 K-1坦克,是美     

高速下的外压式空气轴颈轴承研究

本文基于有限元方法,针对不同的速度参数和离心率,采用一种直接的数字方法来计算多孔外压空气轴颈轴承的性能指标,并把模拟结果同参考资料上一种空气心轴轴颈轴承的计算进行了比较。     

移动卫星天线转接式径向功率分配器/合成器

本文介绍了Ｌ波段移动卫星天线阵使用的一种多路转接式径向功率分配器／合成器,设计该器件采用的是廉价的衬底和封装开关二极管,其特点是在百分之七的带宽内,其反射损耗良好,插损小。     

微带圆盘腔带通滤波器

本文介绍了利用微带圆盘腔、间隙电容耦合制作带通滤波器的理论与设计方法。给出微带圆盘腔谐振频率的计算方法,并解决了考虑金属屏蔽盘的影响．计算圆盘主电容及间隙电容。利用不等波纹函数响应进行综合设计,并给出抑制高次模寄生通带的方法。这种滤波器可利用高介电常数材料基片,尺寸小,通带内插损低,便于平面集成且性能稳定。     

冷战后的美俄关系

冷战结束,两极格局随之消失,美俄关系发生了重大变化。美国在成为世界上唯一的超级大国之后,更加肆无忌惮地推行其扩张政策,妄图实现独霸全球的野心。俄罗斯虽已失去了昔日超级大国的地位,但它作为苏联遗产的主要继承者,仍然是横跨欧亚、拥有庞大军事机器,并且在多极格局的世界中起重要作用的一极。因而美俄关系发展的走向,对国际形势仍具有不可低估的影响。今天的美俄关系,概括起来讲,既是合作伙伴,又是竞争对手,合作是基调,但矛盾与冲突不可避免。