柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

人有“四平”方无忧

明代思想家吕坤《呻吟语》中云：“心要如天平,称物时物忙而衡不忙,物去时即悬空在此。只恁静虚中,正何等自在!”意思是说：一个人的心要像天平一样,称量物体时,物体上下动荡而衡杆不会随之摇摆不定,物体去掉时就空悬在那里。在那样的清静虚空中,真不知有多么自由自在』斯言诚哉!     

光线能传播到无限远的地方吗？

原则上,一束光子能够无限地传播,只要没什么东西在它的传播路径上捕捉它或者吸收它。不过,光束的传播路径是弯曲的(由爱因斯坦的广义相对论可得出这一结论),这取     

近水面细长体的水动力导数数值计算1

引进细长体的假定 ,把三维的流体运动问题化成了二维的非定常问题 ,前面剖面对后面剖面的干扰作用用积分表示 ,改善了切片理论。根据物面条件把整个问题的求解分解为兴波问题和振荡问题 ,而振荡问题可由兴波问题的适当组合表示出来。这样 ,大大简化了问题的求解。作为例子 ,本文用数值方法计算了细长回转体的水动力导数 ,给出了结果     

作战重心日渐凸显的五大变化

重心在物理学上是指物体各部分所受的重力的合力作用点,不论物体的位置如何改变,物体的各部都围绕着该点保持平衡。将重心用于军事,克劳塞维茨认为:重心是一个为整体所依赖的、力量和运用的中心。凡战,双方指导者都力求找出敌人的重心,并给予致命的一击,使其重心失衡,全盘皆输,可以说,战局的成败总是归结于对作战重心的把握。当今,随着高新技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,信息化条件下的作战重心正在发生着一系列新的、深刻的变化。一、作战目标的重心:由军队有生力量向战争枢纽和指挥系统转移战争是政治的暴力继续。纵观战争史可…     

论初中学生兴趣的培养

教育家赫尔巴特把发展广泛的兴趣视为教育的主要目标之一,并认为主要是兴趣引起对物体正确的、全面的认识,它导向有意义学习,促进知识的长期保持,并为进一步的学习提供动机.兴趣不仅使学生渴望获得知识,而且在学习过程中伴随愉快的情绪经验有利于产生进一步学习的需要,也有利于其它方面潜力的挖掘.……     

适用于金属物体识别的L形无芯RFID标签设计

设计了一种L形无芯射频识别标签,该标签包含6个不同尺寸的L形散射单元,利用其交叉极化方向上的反向散射场进行识别。标签基于频域特征进行编码,每个标签可携带6 bit信息。使用CST仿真软件对所设计L形无芯RFID标签进行仿真,分析了L形散射单元的尺寸变化时对标签谐振特性的影响。此外,还仿真了标签的接地板尺寸增加后的情况,证明该标签可适用于金属物体的识别或金属背景下的物体识别。     

危险物体搬运中的动态特性分析

本文通过对危险物体包装系统的简化,分析计算了系统的动态特性,讨论了系统设计参数的最佳配比.     

救灾现场传真

①四川省军区领导在一线指导抗震救灾工作②紧急转移受灾群众陈志立摄③在第13集团军官兵帮助下,地震灾区首所帐篷学校开课高效文摄④乐山军分区官兵在龙门乡清理废墟孙绍建摄⑤甘孜军分区积极组织民兵搬运救灾物     

移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用

从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义．综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理,阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用．最后展望了它未来的发展趋势．