永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

新一代中高空导弹的测试方法研究

新一代中高空导弹的组成结构具有新的特点,对这类导弹的综合测试方法也应作出相应的改变。弹载计算机的使用及弹上设备通信总线的出现,要求导弹综合测试系统合理地综合现代电子测量技术、计算机应用技术和数据通信网络技术,采用比较严密而又合理的测量方法,才能完成对这类导弹的综合测试。     

STD-BITbus分布式测试系统

由STD总线和BITbus串行通信总线构成的分布式自动测控系统,具有实时性强、可靠性高、成本低等特点,可广泛应用于武器系统的综合测试和各类仓库的监控管理,本文介绍了STD-BITbus分布式测试系统的系统构成、软件框图和模拟实验结果。     

针对复杂检测系统的微机数据管理系统设计方法探讨

本文以陆军战术导弹性能检测系统为研究对象,探讨复杂检测系统中微机数据管理系统的设计方法,给出了此类系统标准化设计的规范步骤。     

舰船武器系统陆上联试中的仿真测试系统

本文介绍了仿真测试系统的功能、组成,系统配置,联词测试方案以及在两次较大规模舰船武器系统陆上联调试验中所起到的作用和效益,提高仿真模型,仿真测试设备的通用化、系列化是舰船武器系统联调试验测试技术的发展方向。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

ESD对电点火管安全性的影响研究

简述了真实静电感度测试方法及其数据处理方法,报道了利用该方法测试的两种电点火管DD—4.5、DD—17的静电感度测试结果。确定了其最小静电点火能分别为834μJ和188μJ。依据不同的ESD(静电放电)模型,讨论了不同静电危害源对电点火管直接放电时的最高安全电压值。     

蒸汽管道金属蠕变电测仪的研制

从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.     

航天产品测试性设计准则

测试性是影响现代武器系统战备完好性的关键因素之一。为了使武器装备具有良好的测试性,应制定测试性设计准则,以实现测试性的规范化设计。本文阐述了航天产品系统测试性设计的一般原则和具体设计准则,内容包括结构设计、划分、测试控制、测试通路、元器件和部件选择、模拟电路设计、数字电路设计、射频设计、光电设计和机内测试等。     

谈建立RDX和RDX-A理化测试标准药的必要性

分析影响 RDX 和 RDX-A溶点测定的因素、出现不合格品的原因及测试仪器精度,操作人员水平,提出建立 RDX 和RDX-A 理化测试标准药的必要性及鉴选方法。