一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

精锐的独立兵种时代的结束

本文从宏观的角度较为详细地论述了加强美国陆军建设的首要任务,探讨了在未来战争中野战炮兵的地位和可能存在的问题,并对现行的战术、技术和作业程序、火力与机动等方面的问题进行了详细的分析。文章的特点是冲破了长期以来的思维模式,并提出了一些新颖的观点。     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

一种基于航向估计的多平台纯方位目标转向机动检测算法

针对纯方位目标转向机动检测问题,提出一种基于航向估计的多平台纯方位目标机动检测算法。该算法通过选定假设机动点序列,解算假设机动点前后的两段目标运动要素,根据解算出的相邻段航向差序列变化来判别目标是否发生机动。基于Taylor级数要素解算模型,建立了两段运动要素联合解算模型和两段运动要素独立解算模型。通过对多种航路进行仿真计算,统计分析这两种解算模型下机动检测算法的虚警率、目标机动检测率、机动检测延迟时间以及机动时刻估计精度。仿真结果表明,两种解算模型下的机动检测算法能够有效地对转向机动目标进行机动检测。     

潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法

针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了潜艇大深度航行条件下的损失浮力后的运动响应及高压气应急吹除控制方案,制定了大深度航行舱室进水挽回限制线,总结出了大深度航行损失浮力时的操纵方法.研...     

狠抓工作落实要在“六会”上下功夫

当前,军队转型建设加速推进,基层党组织和党员干部作为狠抓工作落实的领头雁、排头兵,必须在“六会”上用气力下功夫,始终知责尽责、苦干实干,有力有效推进各项任务落地落细落到位。一、会对接。每个岗位工作内容各不相同,彼此独立又相互关联。抓工作落实,需要准确领会上情、符合本级实情、摸清摸透下情,以衔接一致的标准要求确保落实的方向不偏、环节不漏。一是与法规制度对接。要主动学法用法、自觉遵法守法。     

黑客的陷阱和圈套(上)

互联网是分散式的体系结构,网络中的每台计算机就是一个单元,相互独立,没有从属关系.在这个没有国界的虚拟世界里,每一个上网的计算机用户都是"自由"的,可以根据自己的意愿发表信息和取用信息,互联网好比是一份巨大的报刊,每个人的文章都可以发表,却没有人负责编辑.20世纪互联网的诞生,凭借其虚拟性、开放性、互动性特点迅速张,全方位地渗透到社会的各个领域,把人类社会带入现实生活与虚拟世界相互交织的信息时代.敌对势力把上网者纳入扫描的视线,利用一些人的无知与侥幸心理,不遗余力地通过黑客设下陷阱与圈套,对我安全利益展开一轮又一轮的进攻.     

美国全国性职业认证机构的院校认证 ——以独立院校认证委员会(ACICS)为例

美国独立院校认证委员会作为全国性职业认证机构,在认证中,鉴定独立院校教育质量,诊断独立院校教育得失,直接调控与间接调控相结合,监督与自我监督相链接.但在2016年由于认证工作的不规范,从2017年起不再得到美国教育部的认可.这对我国新建本科院校合格评估的发展有着一定的警醒,合格评估中要完善评估内容,构建动态科学的评估指标体系,评估为手段,诊断问题是目标,打造良好的评估生态,真正落实以评促建,推动新建本科院校的国际化发展,合理运用评估结果,施行对合格评估的元评估.     

基于直\气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计

为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直＼气复合控制模式取代.性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧.以再入飞行器为研究重点,分析了直＼气复合控制模式下的两类操纵耦合原理,建立数学模型.采用动态逆,模糊理论和变结构方法相结合策略设计鲁棒控制器.仿真结果表明该方法是行之有效的.     

英国预备役：最受不了被歧视

英国预备役是世界上历史最悠久的预备役部队之一,英国陆军早在中世纪时就为自己组织了后备队。发展至今,英国预备役部队已经从一支规模很大却很少使用的部队,转变为一支时刻准备战斗的部队。这支部队既能独立作战,又可增援正规部队,执行日益频繁的远征作战。