永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

当代飞行仿真转台发展状况及其特点

本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。     

船体曲面的数学表达

本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。     

挣脱前进的羁绊:军队生产经营改革探索与思考

长期的经营方针与短期经营的人一对鲜明的反差总后赵南起部长在最近召开的全军生产经营会议上明确指出:生产经营要有一个大的发展,就必须长远计议,统筹规划,在长久、规模经营上下功夫。而只顾眼前的小打小闹不行,萎缩不行,凑凑合合更不行。一句话,必须在抓具有长远发展前途、长期受益的项目和产品上求得大     

军队生产应实行军企分开规模经营

随着改革开放政策的不断深入,如何使部队生产经营保持良好的势头,使之在健康的轨道上稳步运行。根据军队高度集中统一的持点和有计划的商品经济的客观要求,有必要将现行生产经营管理体制向军企分开、规模经营的方向转变,使部队生产经营向专业化、科学化方向发展。     

军队生产经营自主权的收益分配的思考

军队搞生产经营是新时期的一项新任务,目前,在生产经营自主权及生产收益分配问题上主要存在以下六个方面的问题。一、管理上,企业缺乏自主权。军队生产经营所有权与经营权是相互联系的,都是在军事系统的领导下,不存在党政之分,以行政管理企业,管理方式比较老化。上级部门怎样规定,企业就怎样去做,集权统的较死,对该处理的问题,企业无权做出决定,上级部门又不直接解决,行政干预