排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来... 相似文献
2.
3.
当代生物学领域除了"分子生物学"及相关学科极为热门之外,其它大多数领域则显得相对平淡,如生物形态学相关学科,其实生物科学的每一个分枝学科都同生物科学本身一样在科学殿堂中,占有同样重要的位置,从研究的方法与手段、定律的建立与否、学科的发展趋势、与人类的关系来看,相比起其它学科如数理化等,应该说生物科学离现实更近,离人类更近,更接近我们的日常生活。 相似文献
4.
军事技术和军事战略是贯穿整个人类战争史的两个重要方面,并且深刻影响着人类战争发展的每一个阶段。20世纪以来,由于物理学、生物学等学科的进步和应用,带动了整个战争手段的无限膨胀。但是,由于各国在经济实力、政治体制、科学水平等一些主导因素上的不对称发展,军事技术在各个国家间也呈不均衡发展趋势。技术作用战争的优势,使一些国家尤其是发展中国家纷纷卷入了以军事技术变革为主导因素的军备建设中。而在军事技术选择的道路上却迷失在技术的光环里,忽视了军事战略的选择。在着力武器装备发展的同时,因固守旧的战略,从而在没有新战略… 相似文献
5.
次声波是一种频率变化范围在10?4 Hz~20 Hz之间的声波,它具有穿透力强、传输距离远以及不易被吸收的特点,以此制造的次声波武器伤人但不毁物。近年来,随着高新技术的不断发展,次声波武器在心理战领域得到了广泛应用。本文首先对次声波技术及次声波武器的概念进行了简要介绍;其次,研究了次声波的生物学效应,分析了次声波频率、声压强度以及作用时间与生物学效应的关系,发现三种次声波的作用参数与生物学效应之间的关系虽然错综复杂,但也有一定规律可循;最后,提出了次声波武器在心理战的三个潜在应用前景,即利用次声波穿透力强的特点发展对掩体人员作战的心理战装备、利用次声波的生物学效应发展反恐作战的心理战装备以及利用次声波的生理致伤机理发展心理战防护装备。 相似文献
6.
汪建红 《兵团教育学院学报》2007,17(1):60-63
本文论述了在生物学教学中引入生命科学史和生命科学学说理论并施以创新思维教学,能够培养学生的创新能力,提高学生的综合素质的方法。 相似文献
7.
曹新国 《兵团教育学院学报》2007,17(2):65-66
生物学是一门实验科学,从事生物学研究离不开实验,进行生物学教学同样需要实验。生物实验教学的主要目标是训练和培养学生各种能力。所谓能力是指完成一定任务的本领,包括完成一定任务的具体方式,以及顺利完成一定任务所必需的心理特征。能力是与活动紧密联系的,离开活动,能力就不能形成,也无从表现。新课程改革十分明确地提出了对学生科学素质和能力的培养问题。学生能力的提高和科学素养的形成,要通过多种途径来实现,其中最重要的途径之一是加强学生的实验和实践。加强生物实验教学可以培养学生的基本技能和动手操作能力、提高分析问题和… 相似文献
8.
针对高层建筑深基坑围护工程施工的特点,提出了一种改进的基坑开挖性状有限元分析其特点是能够自动选用模拟各支性能的土体本构关系,并用反分析法确定基参数,场地被始应力场,开挖荷以及土-支结构的相互作用效应等均采用了新的更为合理的计算,模拟方法。 相似文献
9.
蒋丽萍 《兵团教育学院学报》2008,18(5):75-76
英国哲学家弗朗西斯·培根说过:一切知识不过是记忆,而创造不过是运用知识。在学习生物学的过程中,有许多概念、知识点、公式、原理等知识都需要记忆,但知识不可死记硬背,只有掌握科学的记忆,才能收到事半功倍的效果。因此,怎样培养学生的记忆能力,如何有效地掌握生物学知识,是生物教学中一个值得探讨的问题。 相似文献
10.
葡萄杂交育种是一项周期性较长的工作。由于杂种实生苗的童期较长,由播种至第一次开花结果一般需要3—5年时间,所以育成一个新品种往往需要10—15年的时间。而且葡萄和其它无性繁殖的木本果树一样,遗传上杂合程度高杂种后代分离幅度大,所需性状出现的频率较低,给育种工作带来很大的困难,需要花费较长时间和较大的人力、物力和财力。杂交育种成败的关键在于根据性状遗传规律科学的选配亲本,而目前国内外均是在杂交育种中附带总结性状遗传规律,没有系统进行性状遗传研究工作,这样也给杂交育种中亲本选配带来一定的盲目性。本研究在国内首次科学地设计若干组合,专门进行葡萄性状遗传研究,期望能总结出葡萄性状遗传特点和规律,丰富葡萄性状遗传理论,为更有效地开展葡萄杂交育种及合理选配亲本提供理论依据。 相似文献