尾喷流底部流场与外流场干扰的拓扑结构数值模拟

本文从非定常全ＮＳ方程出发，运用时间推进方法，采用有限体积方法离散控制方程，模拟了轴对称钝锥尾喷流场与外流场的干扰，得到了随时间发展的精细的流场拓扑结构，并对几种出口压力比的不同情况进行了比较和分析。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

过失速机动的AUKF-WNN气动力建模及仿真

为使所建立的气动力模型能够准确刻画复杂动态特性,提出一种基于改进UKF算法的小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)飞行数据失速气动力建模方法。引入一种自适应因子来改善无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的性能;按照飞行数据的气动力建模流程,利用改进UKF算法对WNN参数进行最优化估计,构建失速现象的气动力模型。实验结果表明,针对飞行器失速的气动力建模问题,基于改进UKF算法的WNN建模方法,在建模精度和速度方面,优于传统神经网络和其他现有WNN方法,因此,使用提出飞行器失速的气动力建模方法是可行和有效的,得到预测结果也能准确刻画飞行器失速的动态特性。     

军政现象与军政关系探微——兼论军事政治学的研究对象与核心问题

军事政治学是运用政治学的理论和方法研究军政现象,以探求军政关系发展规律为目标的一门军事学与政治学之间的交叉学科。当代世界存在的三大军政关系实践形态及其理论依据各具特色。正确评价军政关系必须确立和遵循客观的评价原则和方法,不断总结和运用马克思主义军事政治学理论,积极构建和发展中国特色的军事政治学,并充分发挥其学术功能和作用。     

由“自行车和算盘热”说起

据国外媒体报道,近年来伦敦街头出现了一种新现象,在川流不息的汽车队伍中,人们看到有越来越多的自行车;以生产小型电子计算器誉满全球的日本,前些年算盘的销售量开始回升,每年约增长15%左右.原因是这些国家认为,自行车比小汽车灵活方便,又有助于人们的身体锻炼;算盘是一种功能极好的教育工具.     

对征集在校大学生的几点意见

征集在校大学生对提高新兵的整体素质,适应军队现代化建设的需要,无疑有着极大的促进作用,也是今后征兵工作的一个重要发展方向。由于2001年是试点的第一年,对许多具体问题政策规定不明确,加之多数学生没有足够的思想准备,普遍现象是咨询的多、报名的少。同时,由于没有足够和明确的政策依据作支撑,兵役机关的同志对于许多学生的咨询,也不好回答。虽然各省(市、区)和试点院校都相继做出了     

形式主义的道德分析

形 式主义林林总总 ,但有一条是共同的 :在样式、范围、层次不一的形式主义现象背后 ,都能在领导干部那里挖到根源。有的是领导亲自搞形式主义 ,有的是由于“上有好者 ,下必有甚焉者矣”弄出的。导致形式主义的原因 ,有诸多方面。如体制不顺、监管不力、制度不健全、惩治力度不够等。但这些都是形式主义产生的外因 ,其重要的内因 ,则在于一些领导干部的思想道德出了问题。(一 )个体利益与整体利益关系失衡。 领导干部 ,作为各项事业的领导者、组织者 ,应当竭力维护和追求国家、民族的整体利益。当然 ,并不是说追求个人利益的所有行为都是不…     

文化现象与外语教学

语言体现文化,文化蕴于语言之中.研究文化与语言的关系,把语言中的种种文化观象,应用于外语教学,可加深学生对语言的理解,提高外语教学效果.     

奇巧的纳米卫生装备

纳米(nm)是10~(-9)米,是毫米的百万分之一。纳米科技是指在纳米尺度(1-100纳米之间)上研究物质(包括原子、分子的操纵)的特性和相互作用,以及利用这些特性的多种交叉的科学技术。 当物质小到1-300纳米(10-9—10-7米)时,由于其量子效应、     

F-16遭遇“空中河流”

1982年4月,在冲绳岛美军“那霸”空军基地,有5架当时最为先进的F-16战斗机升空,在12千米的高空作编队演习。当时晴空万里,西太平洋上空的能见度非常高,可以说是高空飞行演习的最好天气。 只见F-16一架架升起并飞向西太平洋上空,在基地指挥部的命令下,飞机在高空不断变换队形。演习指挥员菲尔德上校在基地的雷达屏幕前,充满喜悦地观看飞机在空中进行的高难度编队表演。突