智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

辩证地识人用人

进一步解放思想更新观念第一 ,树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念 ,破除“论资排辈”的旧观念。论资排辈是一种传统落后的习惯势力和旧的用人观念 ,长期以来影响和干扰着干部选拔任用工作 ,已成为优秀年轻干部脱颖而出的一大障碍。近年来 ,虽然培养使用优秀年轻干部的工作力度明显加大 ,但论资排辈的现象还比较普遍。比如 :“十年媳妇熬成婆”、“任职长、兵龄长 ,没有功劳也有苦劳”、“年龄‘末班车’照顾上车 ,年轻人还有机会”。要彻底破除论资排辈的旧观念 ,关键是各级领导要树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念。“论德排辈…     

由电击武器对人体的生理效应谈其开发和应用

目前非致命电击武器越来越普及,而关于该类武器生理效应方面的研究还比较缺乏。结合现有电击武器的电镖动能和电击对人体的作用进行分析研究,得出相应的非致伤范围,对新型电击武器的开发和应用具有一定的指导作用。     

多些精神滋补

爱迪生说过．伟大人物的最明显标志。就是他坚强的意志,不管环境变换到何种地步,他的初衷与希望仍不会有丝毫的改变,而终于克服障碍,以达到期望的目的。     

怎样科学地学习英语单词

词汇是语言的最小单位,没有词,难以成句,人们难以沟通。学好英语,首先必须掌握大量的词汇,而词汇学习一直是中学生英语学习中最大的障碍。因此学会学习英语词汇,增加词汇量和正确使用所学的词,是中学生必须解决的问题。词汇是语言组成的三大要素(语音、语法、词汇)之一,是构成语言的建筑材料。词汇的学习在英语学习中有着举足轻重的地位,理应成为学习英语的重要组成部分。一个发音准确、语法掌握熟练的外语学习者,没有一定的词汇量很难与他人进行任何有意义的交流。一、端正词汇学习态度,克服心理障碍学习好英语单词,要端正词汇学习态度,克…     

五花八门的?

外宾虽然操着不同的语言,但这完全不会成为他们的沟通障碍,不管是哪个国家的外宾,都会对我们的战士进行"临时采访",脑洞大开的外宾会有什么问题?战友们,如果是你面对外宾,遇到这样的问题,你会怎么回答昵?     

挑战生理极限

去年11月15日凌晨4时30分,一声急促的哨音刺破冬夜的寂静,在高原骤然响起。武警西藏总队队员们开始荷月而征,迎日而战,披星而归,每天训练均超过18小时。在平均海拔4000多米的高寒恶劣环境下,面对20公里长途负重奔袭、5公里快速机动、150米连续冲坡、15米抓绳上、1000米沙滩匍匐、鸡蛋靶精度射击等43个"魔鬼式"训练课目的严峻考验,他们忘我而战、勇于挑战,表现出了顽强的意志力、超强的忍耐力、过硬的战斗力。在鹅卵石滩上负重22公斤匍匐,为了爬得再快点,队员连鼻涕都顾不上擦。经过4天的激烈角逐,