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视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据  相似文献   
3.
本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用FDTD方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。  相似文献   
4.
采用相控阵来控制雷达波束的又一种方法是电控无惯性宽带微波反射器的取向。最近进行的试验表明;在磁场中可以利用高浓度电子形成平面等离子体镜面,反射X波段的微波波束。等离子体镜面的作用相同,但是没有惯性。和高性能的相控阵系统相比,采用等离子体镜面反射技术的雷达系统要简单得多,因而成本较低。  相似文献   
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8.
提出了一种模糊方向神经网络分类器,并应用于液体推进剂火箭发动机故障检测与分离。模糊方向神经网络采用模糊集表示发动机故障模式,模糊集是方向超体聚集形成的集合体,方向超体则由单位方向、夹角和两个半径确定。模糊方向神经网络能在一次循环学习中形成非线性方向边界。故障检测与分离的仿真研究表明:模糊方向神经网络的识别性能是比较优越的。  相似文献   
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10.
毫米波系统是射频微电子学的下一个新领域,在过去不长的几年内,许多毫米波段的微波单片集成电路(MMIC)已在商业活动中首次得到了验证。但在毫米波段仍存在机械封装和集成的难题,这起因于特别严格的加工误差要求以及加工成本太高。面对这些问题,本文焦点集中于批量生产的设计,并实验验证了第一个W波段的有源相控阵系统。  相似文献   
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