永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

移位算子是近次正常算子的充要条件

本文在文献[1]工作的基础上,给出单侧加权移位算子是近次正常算子的充要条件,它们是通过移位算子的权序列性质来刻画的。     

FY-2型发动机燃烧室计算模型

本文提出了一个液体火箭发动机双组元自燃推进剂高压燃烧过程的计算模型。模型考虑了偏二甲肼的分解反应、四氧化二氮的离解反应、高压蒸发、液滴二次雾化以及燃烧室横截面上混合比和流强分布的不均匀性。应用该模型对FY-2型发动机的三种喷注器结构的燃烧效率及能量释放分布进行了理论计算,计算结果与试车数据和现象相当吻合。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

方差分量的Bayes二次无偏估计及可容许估计的非负性

对于有P 个方差分量的线性模型,本文导出了方差分量线性函数的Bayes 不变二次无偏估计的显示表达式,证明了Bayes 不变二次无偏估计类形成了可容许的不变二次无偏估计的完全类。在可容许的不变二次无偏估计类中,讨论了非负参数函数的非负估计问题,给出了可容许的非负定估计存在的充要条件。     

抗电磁效应的地空导弹电气系统设计

论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法：问题解决法,规格法和系统法。     

新时期海防面临的挑战与思考

新的历史时期,世界海洋斗争日趋激烈,我国海上面临着严峻挑战。根据1994年11月生效的联合国《海洋公约》,我国政府确定200海里为专属经济区,这对中华民族的生存和发展具有重大战略意义。随着我国海疆面积的扩大,海防区域也要相应扩大,海洋防卫线应加长,海上防御纵深应显著增大、努力加强海上防卫力量的建设,以有效地维护国家领海主权和海洋权益。加强新时期的海防建设,必须以联合国《海洋公约》确立海防的新观念:必须以海洋威胁方向确立国防的主导方向;必须以维护海洋权益为海防的战略目标。     

论二次压浆的作用

本文用流体力学和土力学的理论分析了影响土锚抗拔力的影响因素,提出了用二次压浆法提高土锚杆抗拔力的方法,并用试验进行验证。     

美国海军实验室领导浅水反水雷研究

美国三大实验室正在开发新型装备,以克服类似于沙漠风暴行动中伊军在科威特所使用的防登陆水雷和雷场,为在浅水岸滩上作战的两栖部队提供一个较安全、无水雷的作战环境。