永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

元代结构助词“的”研究

本文主要考察了元代结构助词“的”的使用情况,发现“的”因与“底”、“地”、得”语音趋同,“的”便继承并发展了“底”、“地”的用法,拥有“得”的用法,同时也产生了自己的特殊用法。     

船舶结构力学的新近进展

本文基于国际船舶与离岸结构会议第11届大会的技术报告,论述船舶结构力学的新近进展。文中介绍了船舶结构力学的研究范围不断扩大,结构设计目标多元化,可靠性分析方法的建立和应用,数值计算方法的广泛采用,非线性分析的深入,水弹性力学受到重视,复合材料的应用,材料和工艺因素对船舶结构的影响等方面的进展。     

论优化国防费分配结构

现在我国人口占世界的1/5,而军费总额却只相当于世界军费总额的1/200。据1986年度有关资料,按国防费总额比,美国相当于我国的50多倍;按人均占有国防费比,则相当于我国的80多倍。据国家统计局1987年的统计资料,全国城镇居民的生活费每人每月平均为40余元,而驻北京地区部队基本灶伙食仅有30余元,比居民的平均生活费低10％以上。 1985年后,军队编制员额精简100万,但由于离退休干部仍由军队供养,还有部分编余干部待安排,加上近几年安置老干部、转业干部等项开支,多花的钱比省下来的钱还要多。     

兵团文化论纲

兵团文化继承和发扬了历史屯边文化的传统,但是它与历史的屯边文化又有着本质的区别,它是以军旅文化为主轴的多元多层文化圈的交融与重组,具有独特文化结构特征,其核心是兵团精神。     

浅论维修科学理论体系

本文论述建立维修科学理论体系的意义和研究时应考虑的一些准则,并提出具体的体系结构模式。该体系由维修导论、维修技术、装备采办和维修管理4个学科分支组成。     

等离子体氮化SiO_2膜的电学性质

本文研究了等离子体氮化 SiO_2膜的电学性质,在低温下获得了性能优良的介质膜。     

战备物资储备探析

战备物资储备是国家和军队为保障国防战备和战争需要进行的各种物资储存,是保证国民经济部分或全部由平时向战时转换并争取时间进行战争动员的必要手段。文章在阐述战备物资储备的基本含义及高技术局部战争对战备物资储备的要求的基础上,重点对战备物资储备体制、储备布局、储备规模及储备结构等问题进行了探讨。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。