浅论维修科学理论体系

本文论述建立维修科学理论体系的意义和研究时应考虑的一些准则,并提出具体的体系结构模式。该体系由维修导论、维修技术、装备采办和维修管理4个学科分支组成。     

维修方式再探讨

本文根据近几年关于维修方式讨论中提出的一些问题,在维修方式的分类、应用决策、设计要求和效能等方面,联系维修实际进行了探讨,提出了一些原则、方法和观点。     

以可靠性为中心的维修

以可靠性为中心的维修(Reliability Centered maintenance——RCM)是美国航空界和美国防部制订装备预防维修大纲时所使用的一种维修理论,其主要目的是以最低的费用保持复杂装备的固有可靠性水平。本文跟踪RCM的发展过程,简述其基本原理和基本内容,并在综述国内外有关文献的基础上提出了笔者对RCM的认识及在军械系统应用RCM的必要性。     

微机主机系统的故障检测与维修

本文概述了微机系统故障检修的基本法则、基本步骤、基本方法和注意事项,分析了微机生机常见故障的原因并提出了详细的解决方案。     

以故障次数为基础的系统大修策略研究

本文提出了一种依赖于已发生故障次数的系统大修策略。这种大修策略更易于进行视情维修。文中还给出了新的大修策略下系统的可用度及平均费用的计算公式。     

地对空雷达对抗的压制概率和干扰任务分配

本文引进压制概率这一概念作为衡量雷达对抗作战效能的数量指标 ,给出了地对空雷达对抗压制概率的计算方法。利用搜索论、规划论、雷达原理、雷达对抗原理建立了一个地对空雷达对抗干扰任务分配模型     

美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示

论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。     

基于VXI的通信综合测试仪的研究和开发

本文从通信装备科研着眼未来高技术局部战争通信保障需要的角度出发,结合国际通信测量技术的发展和我军通信装备维修的现状,提出一种基于ＶＸＩ的通信综合义的设计方案。     

异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。