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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。  相似文献   
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4.
新时期军队财务工作必须同国家财政改革相适应,同军队后勤改革相配套。近几年军队财务工作研究很活跃,从不同的侧面进行了有益的探讨,取得了明显的效果。我想就几个基本问题和大家共同研究。一、端正新时期理财的指导思想新时期军队财务工作,我认为主要有四大矛盾: 一是供需矛盾。二是集中与分散的矛盾。三是体制相对稳定与改革配套的矛盾。四是财务管理要求高与人员素质低的矛盾。这些矛盾的存在,决定军队财务表现出一些新的特征。首先是财务工作既承受着巨大需要上的压力,又必须保证收支平衡,从而表  相似文献   
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我国新时期知识分子与五六十年代知识分子比较,有许多新特点,他们的长处和弱点均与他们所处的时代和环境有关。党对知识分子的教育和培养就不应孤立地从其自身考虑,要站在历史的高度、全方位地开展思想政治工作。  相似文献   
9.
利用X—射线光电子能谱、扫描电镜等手段对新研制的含S、O、Mo油溶性化合物作为极压剂所形成的边界润滑膜进行了微观分析。结果表明:该极压剂的极压抗磨作用除了与极压剂在摩擦表面上分解,生成具有良好润滑性能的MoS_2、MoO_3、MoO_2等化合物有关外,还与极压剂对摩擦表面有化学抛光作用有关。  相似文献   
10.
本文以1992年国外著名八大检索工具收录国防科技大学的论文及1989年-1991年在国内1230种中文科技期刊上发表的论文为依据,分析了科技论文的分布,高产著者群的年龄、学历、职称结构。对如何进一步提高国防科技大学的学术地位,提出了相应的建议。  相似文献   
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