全文获取类型
收费全文 | 4653篇 |
免费 | 273篇 |
国内免费 | 334篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 125篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 281篇 |
2013年 | 264篇 |
2012年 | 296篇 |
2011年 | 297篇 |
2010年 | 308篇 |
2009年 | 314篇 |
2008年 | 347篇 |
2007年 | 269篇 |
2006年 | 251篇 |
2005年 | 289篇 |
2004年 | 190篇 |
2003年 | 220篇 |
2002年 | 224篇 |
2001年 | 193篇 |
2000年 | 111篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有5260条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
当代飞行仿真转台发展状况及其特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。 相似文献
9.
王守尊 《海军工程大学学报》1992,(2)
本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。 相似文献
10.
论我国武器装备发展战略 总被引:1,自引:0,他引:1
在探讨我国武器装备发展战略之前,有必要考查一下美、苏武器装备发展战展及效果,以供我们在研究时借鉴和参考。美国在发展武器装备过程中采取的战略是以技术优势抵销苏联在武器装备上的数量优势,五角大楼强调采购体现目前最新技术的飞机、军舰、坦克和其它装备。笔者认为美国的以技术优势制胜的战略实施效果并不理想,这表现在以下几方面: (1)由于大量采用先进技术,使武器装备造价随着技术上要求的提高而急剧上升。 相似文献