永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

十六通道通信控制机

提高炮兵射击指挥效能的根本出路在于实现射击指挥的自动化,信息的有效管理与准确、快速的传输又是射击指挥自动化系统的重要保障。本文主要介绍应用十六位单片机80C196设计的用于炮兵自动化指挥系统的十六通道通信控制机。设计中采用80C196单片机不仅使十六通道通信控制机的硬件大为简化,可靠性提高,同时也使其具有功能强,性能好和性能价格比高等特点。十六通道通信控制机的实用性和适应性已在三套系统中得以证实。