视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

兵器行业与汽车行业产品图样管理制度的对比分析

对兵器行业与汽车行业产品图样管理制度中的术语、图样设计一般要求、图样与设计文件编号、图样格式、图样与设计文件更改、图样与设计文件标准化审查等进行对比分析,得出兵器行业汽车产品执行汽车行业图样管理制度更为可行的结论,进而提出贯彻执行汽车行业图样管理制度的最佳时机和过渡措施。     

奔驰汽车图样管理制度分析

分析奔驰汽车图样管理制度中的图纸分类、图样基本要求、图样格式和图样更改的内容和特点。对改革我国兵器行业图样管理制度提出了建议。     

歼-10——我国航空工业发展史上的里程碑

年前,中央电视台发布消息,今年1月5日,中国一航又召开新闻发布会,我国经过近20年的奋斗、自主研制的第三代战机——歼10战斗机隆重亮相,它具有完全自主知识产权,大量采用新设计、新技术、新工艺,性能先进,用途广泛,是我国在攀登科技高峰征程上迈出的重大一步。     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

对我国民用汽车运力动员政策的反思

历次现代战争表明,任何国家的军队要进行较大规模的军事行动,都离不开民用运输力量的支援。近年来,随着我国社会主义市场经济体制的逐步完善,民用汽车运力在所有权构成、在生产管理体制、在原燃材料供应、在经营机制上都发生了深刻变化,私人和社会的拥有量日益增多,专业性运输企业呈松散型管理,车辆流动性大,一定规模的集结较为困难。     

长翅膀的加油站

汽车燃料用尽意味着你该去加油站加油了。停车,加油,是件轻而易举的事情,然而,如果汽车变成了正在飞行的作战飞机,加油就不那么容易了。在加油机还没有出现的时候,一架飞机追逐另一架飞机,如果进攻方     

信息窗

大力发展中药产业。最近发布的《中医药创新发展规划纲要》中指出,医药产业是我国拥有资源优势和知识优势的传统产业。挖掘传统医药宝库,推动其创新发展,培育以中药为基源、具有自主知识产权的大健康产业,将对提高中医药市场份额,发展中药农业,提高农民收入,扶助贫困地区,保护生态环境,调整医药产业和产品结构,以及相关产业的发展产生综合带动作用。