视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

外语教师的角色地位

教师在教学活动中具有监督和指导作用,其角色在很大程度上反映和决定着学生的角色。本文从外语教学的中心出发,本着当前的教学理论,反思传统的教学模式,从新的角度探讨了外语教师在以课堂为核心的教学活动中的角色地位。     

歼-10——我国航空工业发展史上的里程碑

年前,中央电视台发布消息,今年1月5日,中国一航又召开新闻发布会,我国经过近20年的奋斗、自主研制的第三代战机——歼10战斗机隆重亮相,它具有完全自主知识产权,大量采用新设计、新技术、新工艺,性能先进,用途广泛,是我国在攀登科技高峰征程上迈出的重大一步。     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

信息窗

大力发展中药产业。最近发布的《中医药创新发展规划纲要》中指出,医药产业是我国拥有资源优势和知识优势的传统产业。挖掘传统医药宝库,推动其创新发展,培育以中药为基源、具有自主知识产权的大健康产业,将对提高中医药市场份额,发展中药农业,提高农民收入,扶助贫困地区,保护生态环境,调整医药产业和产品结构,以及相关产业的发展产生综合带动作用。     

开发教育资源 活化教育形式

高唱教育形式的“主打歌”,催发教育生机。我军在长期的思想政治教育工作实践中,形成和确立了许多富有成效的教育形式和方法。像《思想政治教育大纲》中规定的课堂教育、典型激励、行为规范养成、群众自我教育等,都具有很强的生命力。从部队的实际情况看,课堂教育仍然是我们主要的教育形式,这是主阵地,也是“主打歌”。我们要始终抓住不放。但必须要充实有效的资源让这种形式活跃起来。     

军人财产如何确定归属

近年来,部队官兵遇到的涉法问题中,离婚纠纷不断增多,涉及军人离婚财产归属或分割的问题成为广大官兵关心的一个热点。军人由于身份上的特殊性,其财产性质比较复杂,所涉及的法律规定也比较庞杂。为此,我们专门对涉及军人财产归属的有关法律规定进行了认真梳理.特向广大官兵做个全面系统的介绍。一、夫妻财产确定归属的一般原则《婚姻法》对夫妻财产的归属实行"约定优于法定"的原则。即夫妻双方对财产归属有约     

中国航空工业掀开崭新的一页

ARJ21飞机总装下线使中国航空工业掀开崭新的一页。当第一架具有自主知识产权的ARJ21飞机完成总装下线时,它意味着中国航空工业经历了改革开放的洗礼,正在昂首阔步迈向新生。     

我国首架自主知识产权新支线客机下线——国务院副总理曾培炎发表讲话

2007年12月21日,我国首架具有完全自主知识产权的新支线飞机ARJ21—700,在上海飞机制造厂总装下线。这标志着中国重大自主创新工程ARJ21飞机的研制工作全面完成,中国飞机正式跻身世界民用客机行列。