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本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
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在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对C^3系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。 相似文献
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年前,中央电视台发布消息,今年1月5日,中国一航又召开新闻发布会,我国经过近20年的奋斗、自主研制的第三代战机——歼10战斗机隆重亮相,它具有完全自主知识产权,大量采用新设计、新技术、新工艺,性能先进,用途广泛,是我国在攀登科技高峰征程上迈出的重大一步。 相似文献
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近年来,部队官兵遇到的涉法问题中,离婚纠纷不断增多,涉及军人离婚财产归属或分割的问题成为广大官兵关心的一个热点。军人由于身份上的特殊性,其财产性质比较复杂,所涉及的法律规定也比较庞杂。为此,我们专门对涉及军人财产归属的有关法律规定进行了认真梳理.特向广大官兵做个全面系统的介绍。一、夫妻财产确定归属的一般原则《婚姻法》对夫妻财产的归属实行"约定优于法定"的原则。即夫妻双方对财产归属有约 相似文献
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2007年12月21日,我国首架具有完全自主知识产权的新支线飞机ARJ21—700,在上海飞机制造厂总装下线。这标志着中国重大自主创新工程ARJ21飞机的研制工作全面完成,中国飞机正式跻身世界民用客机行列。 相似文献