永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。     

最大实体要求及其可逆要求的分析

本文指出了 MMR 或 RR 应用于 MMR 的功能及应用范围;分析了两种要求在使用上的区别;提出了采用两种要求的零件正确的检测方法。     

带混合边界条件的m——分支半线性反应扩散系统

采用非线性分析的方法与技巧,研究了一类带混合边界条件的m(m≥2)一分支半线性反应扩散系统解的整体存在性.首次给出一种控制条件,使其“IntermediateSums”控制指数可达到 ∞.     

自补微带天线

本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用ＦＤＴＤ方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。     

槽形内域中的数值许瓦尔兹──克力斯托夫保角变换

针对数值计瓦尔兹─克力斯托夫保角变换过程中出现的数值奇异性,根据复平面上槽形内域边界的特点,分别导出了左右对称槽形内域和左右非对称槽形内域的保角变换公式,并给出保角变换过程和确定数值保角变换公式参数的迭代方法。最后,对二个具有典型特点的复杂边界进行数值保角变换计算,求得各自的变换参数和流势线网格。     

拟共形映照和 Hölder 连续性

设 f 是 R" 中的域 D 到有界的 M-QED 域上的 K-拟共形映照,0<α≤(KM)^1/1-n在本文中作者证明了f∈Lip_α(?D)的充要条件是 f∈ Lip_α(D)。     

自淮法中光现象分析及凸透镜n,R1,R2的计算

本文通过对自准法测量薄透镜焦距实验中伪像的分析,推出凸透镜的介质折射率ｎ及曲率半径Ｒ的测量方法。     

复自治微分系统(E)的奇点量计算公式

文献[1]对(E)引入奇点量和 Lie 不变量概念,实现了实自治微分系统焦点量和鞍点量概念的统一,并得到奇点量的结构定理。文献[1]还对三次系统(E_3)找到了全部120个基本 Lie 不变量并具体计算了二次系统(E_2)和缺二次项的三次系统(E_3~((3)))的奇点量。文献[2]还计算了一类特殊三次系统(4)的奇点量。但是,对于计算(E_3)的奇点量的工作,仍有很大困难,甚至前几个奇点量也得不到,况且对(E)找到全部基本Lie 不变量亦非常困难。本文利用规范形理论讨论(E)的奇点量的计算问题,得到了计算公式。该公式对一些特殊系统可直接得到前几个奇点量。作为公式的应用及验证,我们给出(E_3)的前两个奇点量,至于 M(3)=?的问题将另文讨论。