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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。  相似文献   
2.
3.
一种自组织神经网络及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络(SNN)模型和一种基于模糊关联度的判别准则。SNN学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。  相似文献   
4.
C~3I仿真系统的设计原则与方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。  相似文献   
5.
本文介绍了炮兵C^3I系统需求的功能分析及Petir网,并具体描述了炮兵自动化指挥系统的功能分析并用Petir网表示。  相似文献   
6.
本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用FDTD方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。  相似文献   
7.
本文利用收敛类的理论刻划弧连空间,并得到:集合X上具有F性质的子集簇(?)确定了X的一个收敛类(?),则(?)诱导出的拓扑空间(X,(?)-(?))是弧连通的;反之,每一个弧连空间(X,(?)都可以由集合X的一个收敛类诱导出来。  相似文献   
8.
金相分析鉴定技术是目前电气火灾原因鉴定中最重要的一项技术,文中对火场金属物证常见光学金相显微组织特征给予了明确的描述,并附以图例进行说明。本文解决了“是什么样”这样一个最基本也是最关键的问题。  相似文献   
9.
C~3I决策系统的Petri网建模技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
综述了C3I决策系统的若干Petri网建模方法。首先介绍了C3I系统的一般Petri网建模技术和时间Petri网建模技术,并介绍了随机Petri网建模技术;然后介绍了谓词Petri网和有色Petri网建模技术。最后指出了C3I决策系统中,Petri网的若干研究方向。  相似文献   
10.
Petri网在C3I系统建模分析和综合中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
近十多年来,Petri网理论被广泛应用于C3I系统的建模分析和综合设计中,并取得了很多成果。本文就这一领域的研究理论进行综述,并对将来的可能发展方向作一展望  相似文献   
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