永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

鱼雷武器系统效能评价数学模型

如何建立鱼雷武器系统的效能(Effectiveness)评价模型,是当前研究的新课题。本文给出这个数学模型,并讨论了其工程用法。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。     

韩国装甲战车的国产化

韩国从70年代初起着手研制装甲战车。为了尽快研制出新型装甲战车,选择了利用国外技术的发展途径。从80年代中期起,韩国陆军装备了本国自行生产的装甲战车(包括88式主战坦克和KIFV 步兵战车及其变型车)。88式坦克的主要特点88式主战坦克曾称 K-1坦克,是美     

高速下的外压式空气轴颈轴承研究

本文基于有限元方法,针对不同的速度参数和离心率,采用一种直接的数字方法来计算多孔外压空气轴颈轴承的性能指标,并把模拟结果同参考资料上一种空气心轴轴颈轴承的计算进行了比较。     

移动卫星天线转接式径向功率分配器/合成器

本文介绍了Ｌ波段移动卫星天线阵使用的一种多路转接式径向功率分配器／合成器,设计该器件采用的是廉价的衬底和封装开关二极管,其特点是在百分之七的带宽内,其反射损耗良好,插损小。     

自补微带天线

本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用ＦＤＴＤ方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。     

“标枪“反坦克导弹

“标枪”反坦克导弹是一种便携式中程反坦克武器,由一次使用的完整弹和多次使用的指令发射装置所组成,全重约为２２．３公斤。它使用红外成像探测器,具有“软发射”能力,可从顶部和正面直接攻击目标,其射程是“龙”反坦克导弹的两倍以上。美陆军、海军陆战队和国民警卫队都将装备该导弹,届时将淘汰“龙”反坦克导弹。