伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

国外舰载红外搜索跟踪系统

红外搜索跟踪(IRST)系统利用低空来袭目标机体散热或发动机尾气等红外特征,来探测跟踪目标的一种被动式全景探测系统。IRST系统有扫描型和凝视型两种型号。前者可在一定范围内进行扫描,用于目标搜索;后者采用无需光机扫描、能覆盖整个视场的二维红外探测器阵列,对目标进行仔细观察和识别。舰载IRST系统具有如下特点:     

“非对抗性果断”：中国的明智策略

中国不打算动用海军解决争端,而是利用最多只是轻度武装的民用船只解决争端。这是中国“被动式果断”新外交政策方针的一部分：中国不会挑起争端,但如果某些国家“挑事儿”,中国将作出强有力的回应。     

军事办公建筑被动式节能设计策略

军事办公建筑的节能设计与使用,对推动节能减排、促进军营建设具有重要意义。通过对被动式节能设计策略的研究,从建筑设计的视角,以军事办公建筑设计为突破口,分析能耗现状,明确设计目标和思路,从空间设计布局、围护结构热工性能、遮阳系统设置、自然通风与自然采光等方面,探讨被动式节能设计策略在军事办公建筑设计中的应用。结合特定环境,寻求贯穿节能设计始终的适宜技术,充分发挥被动式节能技术集成的优势。通过多项节能技术的协同作用,可以强化和扩大节能措施带来的节能效应,在降低能耗的同时创造出健康、舒适、高效的办公环境。     

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.