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1.
2.
基于最大熵正则化构造了一种新的稳定的带限信号正则外推算法。当噪声δ(t)∈L~2[—T.T],其误差能量为δ,而且当δ→0时,所求得的正则化解将在(- ∞,∞)内一致收敛于问题的精确解。 相似文献
3.
提出了一种计算状态电子密度的超分辨处理方法。这种方法是在Fourier变换的基础上,引入高频滤波器函数H(ω,α),经滤波处理后,再取Fourier逆变换,得到近似解。此方法能够较好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,文中给出了算法,证明了收敛性,最后给出了计算机实验结果。 相似文献
4.
提出了用变形的Fourier部分和来代替Fourier级数将输入数据光滑的一种新方法。该方法能稳定地解某些不适定的问题,如给定函数的近似,求函数微分的问题;Laplace方程Cauchy问题;时间逆向热传导方程的Cauchy问题等。 相似文献
5.
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
6.
分析基于北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation System, BDS)的低轨卫星编队相对轨道确定问题,但由于缺乏实测数据,通过仿真实验展开研究。结果表明,500 km空域平均可视BDS卫星数约为9.7,由于地球静止轨道(GeoStationary earth Orbit,GEO)卫星和倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous earth Orbit,IGSO)卫星的存在,亚太地区的可视BDS卫星数明显偏多。仅考虑观测噪声的影响时,基于BDS的相对定轨精度可达0.74 mm,加入星历误差的影响,对近距离编队系统的相对定轨而言,GEO卫星数米的星历误差可以忽略,但当星间距离增大到约200 km时,GEO卫星单差后的星历误差可达厘米量级,GEO+IGSO+中圆地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星和IGSO+MEO卫星求解的相对轨道精度分别为1.09 mm和0.96 mm,GEO卫星的加入使得精度下降了13.54%。在其余误差得到有效处理后,BDS的相对定轨精度可达亚毫米量级,且无明显区域差异,GEO卫星和IGSO卫星能提高近距离编队系统的全球相对定轨精度,未来BDS将广泛应用于低轨卫星编队相对轨道确定。 相似文献
7.
在一些单位,各个层级、各种工作组压茬到基层,有的检查受官僚主义、形式主义、功利主义等因素影响已经走形变样,有的还演变成了"五多"问题,严重干扰了基层正常工作秩序,让基层官兵苦不堪言。总结一些单位各种形式的检查,无一不是由发起检查的业务部门事先通知受检单位,并对路线行程、检查内容都提前做了交代。受检单位更是小心谨慎,精心准备,在围绕"定人、定事、定位"上苦心揣摩,设想各种可能突发情况,有的还加班加点演练,硬是逼出形式主义来。 相似文献
8.
9.
10.
内蒙古科右前旗旗委书记皇甫军上任伊始,首先来到人武部和干部职工座谈,了解武装工作情况。他说:"国防建设和经济建设要协调发展,我们是边境旗县,国防建设更为重要。高度关注和大力支持武装工作,是我应尽的职责。" 相似文献