视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

探析以组合式心理效应提升部队管理水平

本文探讨以组合式心理效应提升部队管理水平,为强军目标实现提供有力支撑。     

军人心理疲劳的产生及预防

“一天没怎么训练就感觉好累”“我动不动就会走神发呆”“我不想动只想睡觉”“我感觉一天几乎没怎么做事”,这些都是军人心理疲劳的外在表现,看似习以为常,但不加以重视则会导致焦虑、无助情绪以及自卑、抑郁等心理的产生。一、军人心理疲劳产生过程不论是日常训练。     

领导干部要善用非权力性影响力树立威信

威信是指领导干部被下属尊敬、服从、信任和认可的程度,源自下属对领导的心理评价,是领导干部对官兵号召力和影响力的体现。威信高的领导干部能对下属产生强烈的感召力,使下属自觉地按照领导的要求行事,提升工作的积极性和主动性,使上级决策部署得到全面准确地落实。威信低的领导则可能严重破坏单位的组织氛围和下属的内在动机,导致下属工作标准下降、遇事敷衍拖沓,甚至出现消极避战、顶撞冲突等情况,对单位凝聚力、战斗力造成严重危害。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

舆论造势及其军事心理效能

舆论造势是实现国家军事战略目标的重要手段.战争双方是否具有筹划、组织与实施舆论造势的能力,能否先声夺人、占有舆论上的绝对优势,将直接影响到战争的进程,决定着战争胜负的归属.本文从舆论造势的基本手段入手,指出了舆论造势的军事心理效能.     

军事心理学科

军事心理学科是《中国军事百科全书》第二版作战门类新设学科。共收录条目159条,13．6万字。主编单位为中国人民解放军西安政治学院,学科主编为谭海鹰、乔军。     

从“许三多”现象看官兵心理疏导

“我认识一个人,他每做一件小事的时候,都像救命稻草一样抓着。有一天我一看,嚯!好家伙,他抱着的是已经让我仰望的参天大树了。这样搁以前,他做什么事我都瞧不上,执拗的像傻子,可现在这么一看,信念这玩意,真不是说出来的,是做出来的。”钢七连连长高城这样评价他的士兵许三多。军旅电视剧《士兵突击》讲述了一个性格内向甚至有点傻的普通列兵许三多逐渐成长为一名军队尖兵的故事。