机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

濒海省军区民转军问题新探

做好未来高技术战争条件下的民转军动员工作,必须加强动员机构与动员法规建设,搞好民转军潜力的调查、设施兼容建设、经费保障以及转换的动员训练。     

自由后坐式自动武器运动系统优化设计研究

本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。     

西方军事大国调整国防工业的主要对策

冷战结束后,西方军事大国纷纷调整了自己的军事战略,并采取相应措施调整其国防工业:缩小国防工业规模,军工企业进行合并与联合;重点发展高技术产业;政府支持军转民与军民结合;进行军事科研与生产的国际合作;改革采办策略,保护国防工业基础;积极开拓国防军火市场,扩大武器出口。     

美国军事工业的新调整

冷战结束后,美国的军事工业曾一度大幅萎缩。但近期由于其国内、国际形势的变化,以及这一萎缩造成的影响使其作出了对军事工业进行调整的决定。包括:停止裁减国防预算,确保为军事工业的发展持续地注入资金;加大政府支持军火出口的力度;鼓励军工产业内的力量优化重组,优化资源配置;调整军工产品结构和价格,积极拓展国际市场等。     

军队财务保障体制编制调整改革问题探讨

当前,军队财务保障面临着提高适应“两场”需要能力的迫切任务。如何对现行军队财务保障体制编制进行改革?本文的思路是:在明确新时期军队建设对军队财务系统功能要求并赋予其职能任务的基础上,找准军队财务保障目前存在的问题及与其担负任务的差距,最后依据职能任务确定财务保障体制编制与调整改革方案。     

三分量磁传感器非理想放置时磁场数据的分析方法

用欧拉角和矩阵变换方法导出了三分量磁传感器坐标系ｏ—ｘｙｚ与地磁坐标系Ｏ－ＸＹＺ有任意旋转关系时的磁场转换公式。用此公式分析了消磁系统中电子型消磁电流调整器的三分量磁传感器非理想放置时,对舰船消磁系统控制信号的影响,认为该影响在抗干扰调整过程中应引起足够的重视。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重