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针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。 相似文献
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新疆军区某部宣传科放映员小周是个摄影爱好者,跟着宣传科梁干事学了一年多的摄影,就觉得自己差不多入门了。这不,刚探次家,就缠着开砖厂的老爸买了部单反相机,花了小一万!不料相机在返回单位的长途班车上丢了!小周上车时明明记得,将装相机的一个专用小黑包放在自己正上方的行李架,但下车 相似文献
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高雄港位于台湾西海岸南部,是台湾地区集商、军、渔港及工业区于一体的最大的多功能港,也是亚太地区主要散装货物装运中心及世界十大集装箱运输港口之一。 相似文献
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<正>随着我国新型工业化、信息化、城镇化不断深入,北方设计院适时调整经营结构和布局,推行"全国办分院"战略,深化与地方合作,寻求增加新的业务增长点。通过精心考察,选择浙江三大经济中心之一的宁波市成立北方工程浙江分公司,作为设计院区域布局的重要节点,依托设计院雄厚的专业化设计力量,充分发挥宁波港作为中国货物吞吐量第一大港口对工商业拉动效应中设计院的作用,在民用建筑设计领域市场拓展到整个浙江省、辐射周边地区。 相似文献
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近日,大连市长海县公安局接到报案:家住长海县的王老汉丢失存折上的5000元存款不翼而飞。警方接到报案后立即进行了调查,通过多种科技手段将犯罪嫌疑人杨某抓获。 相似文献
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